Kinect深度數(shù)據(jù)修復算法研究.pdf

1、深度攝像機的數(shù)據(jù)處理工作在圖形圖像及增強現(xiàn)實領域一直有很重要的作用。隨著近年來低價的深度攝像機的產(chǎn)生，深度攝像機領域發(fā)生了重要的變革。Kinect等深度采集設備具有低廉的價格，實時的采集數(shù)據(jù)的能力，3d數(shù)據(jù)重建、跟蹤、識別、分割等眾多研究和應用領域都利用這種新型的設備而提出新的解決問題的策略。
　　但是類似于Kinect等深度設備所采集的數(shù)據(jù)卻具有相對明顯的噪聲以及數(shù)據(jù)缺損等問題，數(shù)據(jù)的不準確性使得其在許多領域的應用受到限制。眾多

2、研究者也針對該現(xiàn)象提出了各種不同的解決策略。
　　本文首先分析了Kinect攝像機的成像原理并探討其出現(xiàn)特有的數(shù)據(jù)缺損及不準確現(xiàn)象的原因，并進行了實驗和觀察，更加清晰地了解了Kinect獲取的深度數(shù)據(jù)所存在的問題。接下來文中介紹了當前進行Kinect等類型深度數(shù)據(jù)修復的一些常用的策略和基礎的理論知識，進而分析了不同策略的優(yōu)點和缺點。
　　在參考現(xiàn)有的一些優(yōu)化方法的基礎上，本文針對性地提出了一套Kinect的深度數(shù)據(jù)修復的算法