汽車線控轉向主動轉向控制策略與路感模擬研究.pdf

1、汽車線控轉向系統(tǒng)取消了方向盤與轉向器之間的機械連接，為汽車轉向特性設計開辟了新的發(fā)展空間。線控轉向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設計，對提高汽車的操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和主動安全性具有重要意義，是未來汽車轉向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。
　　本文結合國家自然科學基金“汽車線控轉向系統(tǒng)節(jié)能設計理論及方法研究”，針對汽車線控轉向主動轉向控制策略和路感模擬進了理論研究和實時仿真分析。本文的主要研究內容如下:
　　綜述了國內外線控轉向

2、技術發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了線控轉向系統(tǒng)的結構特點和工作原理以及使用化所需解決的關鍵技術;
　　基于穩(wěn)態(tài)轉向的橫擺角速度增益不變設計了可變傳動比MAP圖;基于線性二自由度車輛模型的穩(wěn)態(tài)確定車輛的理想狀態(tài)，并通過橫擺角速度和質心側向加速度綜合反饋設計了主動轉向控制策略;最后基于函數(shù)擬合的方法設計了路感模擬算法;
　　利用CarSim軟件建立了整車動力學模型和Simulink搭建了控制策略，并選取典型試驗工況對所設計的控制策略進行計算機