汽車線控轉向控制器的開發(fā)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車線控轉向系統(tǒng)融合了先進的電子技術、信息技術、控制技術，是一種全新概念的轉向系統(tǒng)。它取消轉向盤和轉向車輪之間的機械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種約束限制，給汽車轉向特性帶來很大的設計空間。由于它的角傳遞和力傳遞都是通過傳感器和控制器完成的，控制器的工作穩(wěn)定性和工作可靠性是線控轉向系統(tǒng)最需要解決的關鍵問題。 本文針對線控轉向控制系統(tǒng)的性能和系統(tǒng)設計進行了研究，分析了線控轉向系統(tǒng)匹配設計的特點及方法，并對系統(tǒng)參數(shù)、各傳感器參數(shù)

2、、電機功率及減速機構的減速比進行了匹配設計。采用脈寬調制波控制功率輸出電機--前輪轉向電機、路感電機，進行閉環(huán)模糊PID調節(jié)。嘗試設計了模糊PID控制器，通過在線實時地對PID的三個參數(shù)進行整定，改善控制系統(tǒng)的動態(tài)效果和魯棒性。本文以Philips公司的高速單片機芯片P89C591和芯片P87LPCC778為核心開發(fā)系統(tǒng)控制器，由邏輯控制電路和功率驅動電路組成?？刂破鲹碛袀鞲衅餍盘柕牟杉娐?、三相全橋式驅動電路、故障報警電路，同時具備故

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