基于CAN-LIN總線的車身控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著信息技術的飛速發(fā)展,汽車功能越來越完善,汽車設計也更加人性化。汽車內(nèi)電氣設備數(shù)量的成倍增加,使得各設備之間的連接和通信越來越困難。如何解決電氣設備的增加與設備間通信質量差、傳輸速率慢的矛盾已成為汽車電子工程師們亟待解決的一個問題。
  本文在研究了CAN總線、LIN總線的理論基礎上,設計了一種CAN/LIN混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng),選取相關節(jié)點連接到該系統(tǒng),并通過實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性。本文的主要工作如下:
  1.根據(jù)汽

2、車車載網(wǎng)絡技術的網(wǎng)絡類型和傳輸方式,結合車身控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展狀況總結出車身控制系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。深入研究CAN總線和LIN總線的協(xié)議規(guī)范,其中包括它們各自的分層結構、組網(wǎng)方式和報文傳輸機制。
  2.通過對混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng)設計方案的對比,確定CAN/LIN混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng)作為最終執(zhí)行方案。在最終方案的基礎上,對CAN/LIN車身控制系統(tǒng)的硬件進行設計。硬件設計包括混合網(wǎng)絡網(wǎng)關節(jié)點和LIN從機節(jié)點的設計,其中包括重要的

3、節(jié)點控制策略問題。對混合網(wǎng)絡網(wǎng)關節(jié)點和LIN從機節(jié)點進行軟件設計,重點解決網(wǎng)關對CAN/LIN報文幀的相互轉化問題。
  3.運用LabVIEW設計了可以對CAN報文進行收發(fā)管理的可視化操作界面,結合本文設計的混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng)進一步搭建了CAN/LIN混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng)的完整實驗平臺,完成了車身控制系統(tǒng)的控制功能實驗。實驗表明,車身控制系統(tǒng)控制性能良好。
  本文研究的CAN/LIN混合網(wǎng)絡車身控制系統(tǒng)為車身控制系統(tǒng)的

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