基于CAN-LIN總線的車載網絡通信的應用研究.pdf

1、隨著科學技術的進步，電子技術、傳感器技術、計算機控制技術的發(fā)展和人們對汽車性能的要求越來越高，現(xiàn)代汽車上裝備的電器與電子設備、傳感器、計算機控制單元不斷增加。汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號需要實時交換與處理，傳統(tǒng)的線束已經遠遠不能滿足這種信息傳輸要求，因而汽車局域網應運而生。 本文對汽車網絡控制技術的發(fā)展歷史、作用及其拓撲結構進行了全面的介紹，系統(tǒng)地分析了多種不同側重功能的汽車網絡標準，并且分別對其主流協(xié)議進行了討論。

2、 本系統(tǒng)選擇采用了高性能、低成本的CAN總線網絡協(xié)議。本文從CAN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓撲結構和工作原理入手，對系統(tǒng)的硬件構成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實現(xiàn)等問題進行了分析、討論。具有多種自診斷功能和自我保護功能的CAN智能節(jié)點可以迅速有效的與網絡交換數(shù)據，實現(xiàn)了汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網絡化的目標。 本文還對LIN協(xié)議進行了分析，對其協(xié)議在普通單片機上的具體實現(xiàn)，即如何利用單片機有限的硬件資源實現(xiàn)LIN的主節(jié)點、