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文檔簡介
1、液壓挖掘機工作時負載變化頻繁,導致發(fā)動機轉速頻繁大幅度波動,燃油消耗急劇增加,嚴重影響挖掘機的整機效率,隨著機電液一體化技術的快速發(fā)展,新的控制理論和技術的應用,液壓挖掘機整體控制逐步走向智能化道路,提高了其節(jié)能性和工作效率。本論文利用現(xiàn)有的液壓挖掘機試驗樣機,在分析發(fā)動機與變量泵功率匹配原理和工作特點的基礎上,提出了基于 FCM模型的模糊 RBF神經網(wǎng)絡控制算法;基于實驗與理論分析相結合的方法,建立了發(fā)動機與變量泵功動力學仿真模型,結
2、合所提出的控制算法理論模型,驗證了節(jié)能控制算法的有效性;最后,完成相關的實車實驗,結果表明,采用該控制算法,在負載變化的情況下,發(fā)動機轉速能夠穩(wěn)定在目標轉速附近,在提高工作平穩(wěn)性同時,可有效降低燃油消耗。
本論文主要完成以下工作:
(1)分析總結了液壓挖掘機目前節(jié)能技術現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢,以節(jié)能降耗為目標,在分析發(fā)動機與液壓系統(tǒng)功率匹配原理和工作特點的基礎上,提出了模糊神經網(wǎng)絡控制技術。
(2)對液壓挖掘機能
3、量損失及發(fā)動機轉速波動對油耗的影響進行了分析,提出了基于功率匹配的節(jié)能控制方案,并對發(fā)動機的轉速控制以及變量泵恒功率控制策略進行了分析。
?。?)基于實驗及理論分析,建立了發(fā)動機與變量泵相關部件的數(shù)學模型,設置模型的主要參數(shù)進行動力學仿真,通過對階躍信號響應曲線及根軌跡圖的分析,提出對系統(tǒng)的聯(lián)合控制進行一定的校正。
?。?)分析經典的模糊邏輯和神經網(wǎng)絡控制,提出了基于FCM模型的模糊RBF神經網(wǎng)絡算法,對模糊RBF神經網(wǎng)
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