汽車模擬駕駛平臺開發(fā)及其在道路安全評價中的應用研究.pdf

1、傳統(tǒng)交通事故研究主要針對事故黑點進行甄別并提出改善措施，這種事后型的交通安全研究雖然針對性較強，但同時也以犧牲道路使用者的生命和財產安全為代價?！豆讽椖堪踩栽u價指南》基于運行速度預測對公路項目進行設計階段的事前型安全性評價，高等級公路的運行速度與道路條件的相關性較小，使得安全性評價流于形式。本文開發(fā)汽車模擬駕駛平臺并用其進行道路安全評價更加切合實際更直觀。
　　 首先，分析模擬駕駛仿真與虛擬現(xiàn)實的關系，探討虛擬現(xiàn)實技術的關鍵

2、特征——“交互性”和“沉浸性”，并分別針對小同場景運用相應的優(yōu)化技術。
　　 其次，提出模擬駕駛平臺的總體構建，從場景模塊、駕駛模塊和輔助模塊三方面進行詳細論證，構建以模擬駕駛試驗為手段、以安全評價對象道路為場景、以多通道輸出為載體的高仿真度的交互式模擬駕駛平臺。
　　 再次，從視覺空間布局、行車動力特性、駕駛員生理信號和行駛速度等方面對模擬駕駛平臺進行實車標定試驗，驗證模擬駕駛平臺在視覺、動力學、生理反饋等方面的可靠性