自動鉆鉚系統(tǒng)的模塊化設計及其實現(xiàn)方法研究.pdf

1、飛機鉚接裝配是飛機制造過程中工作量最大的一個環(huán)節(jié)，同時鉚接質量的好壞直接影響到飛機的結構壽命和飛機性能。當前，在國外飛機裝配中已大量使用自動鉆鉚系統(tǒng)進行自動化鉚接，其鉚接質量和生產(chǎn)效率都大幅提高。我國在這方面起步較晚，還處于應用研究層次，對于自動鉆鉚設備研究開發(fā)還是一片空白，這嚴重影響了我國新一代飛機的發(fā)展進程。
　　本課題根據(jù)模塊化設計理論，設計了一種飛機壁板裝配自動鉆鉚系統(tǒng)，實現(xiàn)飛機鉆鉚自動化。首先闡述了模塊化設計的基本概念及

2、其特點，指出模塊化設計的一般步驟。模塊化設計的基本思想是對一定范圍內的不同功能或相同功能不同性能、不同規(guī)格的產(chǎn)品進行功能分析的基礎上，劃分并設計出一系列功能模塊，通過模塊的選擇和組合可以構成不同的產(chǎn)品，以滿足市場不同需求的現(xiàn)代設計方法。
　　根據(jù)當前國際上通用的自動鉆鉚設備的結構和性能，首先分析了自動鉆鉚的工作流程，并依據(jù)模塊化設計思想，按功能要求對自動鉆鉚系統(tǒng)進行了模塊劃分，最后設計了模塊相應的機械結構。其中詳細地說明并設計了整

3、個自動鉆鉚系統(tǒng)中重要的末端執(zhí)行器這部分模塊。并根據(jù)模塊化設計思想，建立了相應的模塊資源庫。整個自動鉆鉚系統(tǒng)設計成類似數(shù)控機床的結構，該系統(tǒng)包括機座、數(shù)控托架、末端鉆鉚執(zhí)行器還有控制系統(tǒng)等。
　　本課題還對自動鉆鉚系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)進行了設計，采用了數(shù)控機床常用的控制模塊，即使用可編程控制器（PLC），交流伺服電動機等。然后對自動鉆鉚系統(tǒng)的進給運動進行了設計與計算，并分析了三坐標進給運動是如何相互協(xié)調與配合的，通過計算可以選擇適合的驅