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文檔簡介
1、車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)功能復雜、拓撲結(jié)構(gòu)不同且不同車型中功能定義存在較大差異的特點,隨著系統(tǒng)的功能和可靠性不斷增加、開發(fā)周期不斷縮短,關于加快控制單元模塊化設計流程的研究得到了重視。本文針對車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特點,探討了一種符合AUTOSAR開放式標準的車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)應用層建模方法,該模型可與代碼自動生成技術(shù)、參數(shù)標定/在線編程技術(shù)和自動測試技術(shù)結(jié)合,形成車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模塊化設計技術(shù)。本文分別對上述技術(shù)進行了詳細探討。
2、 首先,對車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特性進行分析,基于AUTOSAR開放式系統(tǒng)架構(gòu)設計了車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),將車身網(wǎng)絡控制系統(tǒng)抽象為事件驅(qū)動系統(tǒng),并利用有限狀態(tài)機原理對系統(tǒng)的應用層進行建模。
其次,分析了基于模型的代碼自動生成流程,介紹了基于AUTOSAR系統(tǒng)架構(gòu)的模型接口技術(shù),最后對模型進行代碼自動生成和優(yōu)化,并對生成的代碼進行了分析。
然后,給出了滿足CCP協(xié)議的基于模型的參數(shù)標定和在線編程技術(shù)的實現(xiàn)方法,由于參
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