具有復雜通道網(wǎng)絡拓撲結構的多AGV制造系統(tǒng)排隊網(wǎng)建模與分析.pdf

1、高度個性化對定制型裝備生產(chǎn)系統(tǒng)結構的柔性提出了更高的需求，促使以往的機群式布局向由多個柔性制造單元組合的布局方式演化；而傳統(tǒng)的物流搬運系統(tǒng)很難滿足制造過程中工藝資源的需求，因此含有AGV（AMHS）運輸耦合多個制造單元的隨機生產(chǎn)系統(tǒng)成為其典型的生產(chǎn)系統(tǒng)結構。因此，對該類生產(chǎn)系統(tǒng)的性能進行分析就很有必要，考慮該類系統(tǒng)具有復雜的隨機不確定、緩存區(qū)容量約束、狀態(tài)相關隨機批量和隨機路徑運輸、物料儲運系統(tǒng)與生產(chǎn)加工高度耦合等特點；建立具有非同等并

2、行/隨機路徑 AGV且多車道嵌套制造系統(tǒng)數(shù)學模型，利用分模型描述系統(tǒng)的特征，為有效分析系統(tǒng)性能保證生產(chǎn)系統(tǒng)的高效運行提供理論依據(jù)。
　　首先，針對具有多AGV且多車道嵌套制造系統(tǒng)，考慮其狀態(tài)相關的批量運輸和運輸路徑隨機等特點，采用隨機過程理論，借助排隊網(wǎng)工具描述系統(tǒng)的特征，建立具有非同等并行/隨機路徑AGV且多車道嵌套的開排隊網(wǎng)模型。
　　其次，基于CTMC理論，利用狀態(tài)空間分解法建立各節(jié)點的狀態(tài)空間，構建節(jié)點狀態(tài)的平衡方程

3、組，基于Matlab軟件平臺，通過高斯-賽德迭代求得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)概率，并根據(jù)節(jié)點狀態(tài)穩(wěn)態(tài)概率給出系統(tǒng)性能指標的計算方法。
　　接著，為驗證利用狀態(tài)空間分解法近似方法求解開排隊網(wǎng)模型的有效性，建立具有非同等并行/隨機路徑 AGV且多車道嵌套的開排隊網(wǎng)模型對應的仿真模型，改變影響系統(tǒng)性能指標的主要因素，得到數(shù)學模型和仿真模型的結果，對比其系統(tǒng)性能指標的值，分析其是否屬于可接受的誤差范圍內(nèi)。
　　最后，建立具有AGV的單元式流水車間