基于OSEK標準的操作系統(tǒng)中若干問題的研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車的環(huán)保、安全、通信質量和舒適度等方面的性能要求不斷提高。同時，應用于汽車上的電子電控單元(electronic control unit，ECU)的數(shù)量也越來越多，汽車內部的硬件結構和設計程序的復雜性也急劇上升。為了給開發(fā)汽車嵌入式系統(tǒng)提供統(tǒng)一的公用平臺和應用編程接口，歐共體汽車產業(yè)聯(lián)盟制定了OSEK/VDX標準，此標準為汽車電子領域創(chuàng)造了前所未有的發(fā)展空間。
　　 OSEK操作系統(tǒng)是針對汽車應用特

2、點而專門制定的一個小型實時操作系統(tǒng)規(guī)范，主要有以下幾個方面特點：可移植性，OSEK標準定了大量的接口函數(shù)，給操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的規(guī)范，便于開發(fā)商在不同的硬件平臺下進行移植；可擴展性，OSEK標準提供了許多模塊化的設計方案，模塊與模塊之間耦合度比較小，為開發(fā)商在擴展方面提供了許多的便利。
　　 由于OSEK項目的需求，本文把OSEK/VDX標準作為研究對象，基于μC/OSⅡ操作系統(tǒng)為參考模型，研究與開發(fā)符合OSEK/VDX標準的微型

3、操作系統(tǒng)μCOSEK，力求把OSEK/VDX標準中模糊的概念形象化、具體化，把OSEK/VDX標準中沒有提到的細節(jié)完整化。
　　 本文的主要工作包括：給出了μCOSEK操作系統(tǒng)重要的工作流程、系統(tǒng)模型和數(shù)據(jù)結構；設計實現(xiàn)了OSEK實現(xiàn)語言的工具鏈，μCOSEK的通信管理和網(wǎng)絡管理部分；分析了OSEK/VDX標準存在的不足，如其所用的天花板協(xié)議降低了實時性，在OSEK通信中消息會由于被新到的消息覆蓋而容易造成丟失，在OSEK網(wǎng)絡管