基于μC-OS-Ⅱ的OSEK車用實時操作系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車使用功能的增多，用在汽車控制中的電控單元達到平均每車50個，使得汽車電子軟件系統(tǒng)越來越復雜，汽車應用軟件開發(fā)難度越來越高。為了降低開發(fā)難度，20世紀90年代初期，歐洲汽車業(yè)界聯(lián)合推出了OSEK/VDX汽車電子多控制單元的開放式分布系統(tǒng)及接口標準，該標準在規(guī)范汽車應用軟件的開發(fā)上具有重要意義。它可以屏蔽不同電控單元的電氣特性，為軟件開發(fā)者提供統(tǒng)一接口，減少開發(fā)成本，縮短開發(fā)時間。 本文首先介紹了OSEK/VDX標準的各個組

2、成部分，重點研究了標準中操作系統(tǒng)內(nèi)核(OS)的定義、處理機制以及它提供的系統(tǒng)服務。然后深入分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ的工作原理，并與OSEK/VDX OS運行機制做比較。最后針對比較后的結果，對μC/OS—Ⅱ內(nèi)核進行修改和擴展使其滿足OS標準，為用戶提供一個開放式的汽車應用軟件開發(fā)平臺。 對μC/OS—Ⅱ內(nèi)核的修改和擴展，主要體現(xiàn)在以下三方面工作： 1．為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核建立一張新的任務就緒表?；谛戮途w表

3、，改進尋找最高優(yōu)先級任務算法使優(yōu)先級順序相反；改進任務就緒算法使任務數(shù)量擴展一倍，使內(nèi)核在汽車控制過程中可以執(zhí)行更多任務。 2．為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核引入一種優(yōu)先級頂置協(xié)議，解決實時系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級反轉現(xiàn)象，使汽車控制中的緊急情況能夠在規(guī)定時間內(nèi)得到及時處理。 3．根據(jù)OSEK/VDX標準對報警器管理的說明，以計數(shù)器做報警器的底層支持，為μC/OS—Ⅱ內(nèi)核添加軟件定時報警服務功能，減少汽車控制中的事故發(fā)生率。