微車白車身自動化焊接關鍵技術問題研究.pdf

1、通過對國內某微車公司車身車間進行自動化改造，對實施簡單自動化焊技術過程中的一些關鍵技術問題進行了研究，主要包括點焊質量及焊接節(jié)拍提升、車間工藝布局優(yōu)化及設備成本的降低。在焊點質量的研究上，采用理論分析和實驗研究相結合的方法，研究如下:通過正交試驗研究了各個點焊工藝參數(shù)的對焊點強度的影響，并確定了最佳點焊參數(shù)組合;研究了電極頭軸向磨損規(guī)律，并設計了一種電極頭自動補償裝置;優(yōu)化了機械手結構，減小其在工作過程的抖動。在焊接節(jié)拍的提升上，主要通

2、過對焊接設備進行改進與創(chuàng)新以提高焊接效率，提升節(jié)拍，降低設備成本。主要的研究成果如下:
　　1、針對車身車間工件的材料，運用正交試驗法，得到焊點強度直觀分析的因素水平趨勢直觀圖，確定最佳點焊質量的工藝參數(shù)組合，提高焊點的強度。
　　2、研究電極頭磨損機理及電極頭磨損規(guī)律，確定電極頭磨損補償周期。并設計了一種電極頭磨損自動補償裝置，實現(xiàn)電極頭自動磨損補償，減小缺陷焊點的比例。
　　3、針對焊接機械手在焊接過程中出現(xiàn)抖動而