基于DM3730船用雷達ARPA系統研究與實現.pdf

1、自動雷達標繪儀（ARPA）作為一種船用避碰預警系統，在引導船舶安全航行方面發(fā)揮著極其重要的作用。目前除了大型遠洋船舶必須安裝ARPA雷達外，小型貨船、漁船等也在逐漸加裝帶有ARPA功能的雷達設備。本文主要闡述如何在嵌入式平臺上實現ARPA系統，并且從工程實現的角度，改進了ARPA算法的關鍵參數，在性能有所提高的基礎上，降低ARPA工程實現難度。
　　本文設計了一種基于DM3730嵌入式處理器的船用雷達ARPA系統，主要內容如下：<

2、br>　　1.研究傳統ARPA算法和現有的自適應算法，優(yōu)化自適應算法的關鍵參數，優(yōu)化后的自適應算法指標有所提高。對比傳統 ARPA算法，目標做勻速直線運動時性能相當，而當目標機動時，優(yōu)化后的自適應算法具有明顯的優(yōu)勢。采用異構雙核框架實現算法，算法在ARM端打包為API供系統控制軟件調用，在DSP核心中執(zhí)行。雷達掃描周期為2.4秒，為了提高數據處理的實時性，算法和驅動程序配合，本文將一周期的雷達數據分為100份進行處理，每處理完一份數據立

3、即傳輸至顯示軟件。
　　2.為了達到最大的數據吞吐率及最小的系統負載，驅動程序中采用乒乓緩沖及DMA采集目標數據。本文乒乓緩沖區(qū)的特點是ARM、DSP及DMA三方共享，驅動接收完數據后不需要二次拷貝，DSP核心能直接對乒乓緩沖區(qū)進行處理，乒乓緩沖的切換由DMA自主進行，數據的接收過程無需CPU參與。
　　3.系統控制軟件，該軟件主要負責與界面、DSP算法和驅動之間的交互。從整體上控制數據傳輸，雷達前端配置及DSP算法控制，是