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文檔簡介
1、自動雷達標繪儀(ARPA)作為一種船用避碰預警系統,在引導船舶安全航行方面發(fā)揮著極其重要的作用。目前除了大型遠洋船舶必須安裝ARPA雷達外,小型貨船、漁船等也在逐漸加裝帶有ARPA功能的雷達設備。本文主要闡述如何在嵌入式平臺上實現ARPA系統,并且從工程實現的角度,改進了ARPA算法的關鍵參數,在性能有所提高的基礎上,降低ARPA工程實現難度。
本文設計了一種基于DM3730嵌入式處理器的船用雷達ARPA系統,主要內容如下:<
2、br> 1.研究傳統ARPA算法和現有的自適應算法,優(yōu)化自適應算法的關鍵參數,優(yōu)化后的自適應算法指標有所提高。對比傳統 ARPA算法,目標做勻速直線運動時性能相當,而當目標機動時,優(yōu)化后的自適應算法具有明顯的優(yōu)勢。采用異構雙核框架實現算法,算法在ARM端打包為API供系統控制軟件調用,在DSP核心中執(zhí)行。雷達掃描周期為2.4秒,為了提高數據處理的實時性,算法和驅動程序配合,本文將一周期的雷達數據分為100份進行處理,每處理完一份數據立
3、即傳輸至顯示軟件。
2.為了達到最大的數據吞吐率及最小的系統負載,驅動程序中采用乒乓緩沖及DMA采集目標數據。本文乒乓緩沖區(qū)的特點是ARM、DSP及DMA三方共享,驅動接收完數據后不需要二次拷貝,DSP核心能直接對乒乓緩沖區(qū)進行處理,乒乓緩沖的切換由DMA自主進行,數據的接收過程無需CPU參與。
3.系統控制軟件,該軟件主要負責與界面、DSP算法和驅動之間的交互。從整體上控制數據傳輸,雷達前端配置及DSP算法控制,是
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