船用雷達(dá)ARPA數(shù)據(jù)精度算法研究.pdf

1、船用雷達(dá)ARPA功能用于船舶避碰報警，其可靠性和精確性直接關(guān)系到船舶交通的安全。本文主要針對ARPA算法在數(shù)據(jù)精度上的分析，在現(xiàn)有的ARPA算法基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，提高ARPA數(shù)據(jù)的精度。從而進(jìn)一步提高船用雷達(dá)的ARPA性能。
　　本文第一部分首先對船用雷達(dá)ARPA功能和作用簡單介紹，然后對現(xiàn)有的ARPA算法進(jìn)行分析，闡述ARPA算法數(shù)據(jù)處理流程，并對于一些相關(guān)技術(shù)進(jìn)行說明。接著詳細(xì)分析數(shù)據(jù)處理過程中的誤差。第一，追蹤誤差，在對目標(biāo)追

2、蹤過程中出現(xiàn)目標(biāo)丟失和誤跟蹤情況。第二，航跡誤差，一方面在獲取目標(biāo)過程中出現(xiàn)航跡點(diǎn)的偏差，另一方面在目標(biāo)機(jī)動情況下航跡偏差。
　　本文第二部分，是針對以上誤差提出相應(yīng)的解決措施。首先對于目標(biāo)丟失和誤跟蹤，文中采用更先進(jìn)的波門算法以提高對目標(biāo)追蹤的準(zhǔn)確性。然后對于測量點(diǎn)的偏移采取濾波處理。具體內(nèi)容包括建立符合現(xiàn)有誤差的測量點(diǎn)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合均方濾波和α-β濾波等算法實現(xiàn)對航跡，航向和航速的平滑濾波。
　　本文第三部分是對改進(jìn)算法