電力拖動自動控制系統-運動控制系統答案,完整版

1、事情是這樣的，一個月前我的同事小度找到我吐槽……當時一聽這話直接嚇的我都坐地上了！??！完蛋了，莫不是要我卷鋪蓋了…但聽完接下來的話我又爬了起來（老板拜托你說話不要大喘氣好不好?。╊I導指著電腦：哧，還以為什么事兒呢。我鎮(zhèn)定地捋了捋頭發(fā)站好：“老板你放心，不就是發(fā)福利么，這事兒包我身上了?！彪m然話放出去了，但說實話這一大堆福利具體怎么發(fā)心里還真沒底。但畢竟小度好歹是全國新媒體編輯里機智程度排名前一萬的人，經過好幾夜的苦思冥想后…哦呵呵呵…第

2、五章思考題51對于恒轉矩負載，為什么調壓調速的調速范圍不大？電動機機械特性越軟，調速范圍越大嗎？答：對于恒轉矩負載，普通籠型異步電動機降壓調速時的穩(wěn)定工作范圍為0SSm所以調速范圍不大。電動機機械特性越軟，調速范圍不變，因為Sm不變。52異步電動機變頻調速時，為何要電壓協調控制？在整個調速范圍內，保持電壓恒定是與恒定子磁通控制方式相比較，恒氣隙磁通控制方式的臨界轉差率和臨界轉矩更大，機械特性更硬?？刂品绞骄枰ㄗ与妷貉a償，控制要復雜一

3、些。恒轉子磁通：機械特性完全是一條直線，可以獲得和直流電動機一樣的線性機械特性，這正是高性能交流變頻調速所要求的穩(wěn)態(tài)性能。55常用的交流PWM有三種控制方式，分別為SPWM、CFPWM和SVPWM，論述它們的基本特征、各自的優(yōu)缺點。答：SPWM：特征：以頻率與期望的輸出電壓波相同的正弦波作為調制波，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波。由它們的交點確定逆變器開關器件的通斷時刻，從而獲得幅值相等、寬度按正弦規(guī)律變化的脈沖序列。優(yōu)缺點：

4、普通的SPWM變頻器輸出電壓帶有一定的諧波分量，為降低諧波分量，減少電動機轉矩脈動，可以采用直接計算各脈沖起始與終了相位的方法，以消除指定次數的諧波。CFPWM：特征：在原來主回路的基礎上，采用電流閉環(huán)控制，使實際電流快速跟隨給定值。優(yōu)缺點：在穩(wěn)態(tài)時，盡可能使實際電流接近正弦波形，這就能比電壓控制的SPWM獲得更好的性能。精度高、響應快，且易于實現。但功率開關器件的開關頻率不定。SVPWM：特征：把逆變器和交流電動機視為一體，以圓形旋轉

5、磁場為目標來控制逆變器的工作，磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間矢量實現的。優(yōu)缺點：8個基本輸出矢量，6個有效工作矢量和2個零矢量，在一個旋轉周期內，每個有效工作矢量只作用1次的方式，生成正6邊形的旋轉磁鏈，諧波分量大，導致轉矩脈動。用相鄰的2個有效工作矢量，合成任意的期望輸出電壓矢量，使磁鏈軌跡接近于圓。開關周期越小，旋轉磁場越接近于圓，但功率器件的開關頻率將提高。用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計算簡便。與一般的SPWM

6、相比較，SVPWM控制方式的輸出電壓最多可提高15%。56分析電流滯環(huán)跟蹤PWM控制中，環(huán)寬h對電流波動于開關頻率的影響。答：當環(huán)寬h選得較大時，開關頻率低，但電流波形失真較多，諧波分量高；如果環(huán)寬小，電流跟蹤性能好，但開關頻率卻增大了。57三相異步電動機Y聯結，能否將中性點與直流側參考點短接？為什么？答：能。雖然直流電源中點和交流電動機中點的電位不等，但合成電壓矢量的表達式相等。因此，三相合成電壓空間矢量與參考點無關?？梢詫⒅行渣c與直