大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的畢業(yè)設計

1、<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　隨著國民經(jīng)濟和國防建設的發(fā)展，自動控制技術的應用日益廣泛，其重要作用也越來越顯著。而生產過程自動控制是自動控制技術在石油、化工、電力、冶金、機械、輕工、紡織等生產過程的具體應用，是自動化技術的重要組成部分。PLC于20世紀60年代末期在美國首先出現(xiàn)，目的是用來取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性程序控

2、制系統(tǒng)。1976年正式命名，并給予定義：PLC（Programmable logic Controller）是一種數(shù)字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能，并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件，控制各種機械或工作程序。</p><p>　　隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置

3、在工業(yè)領域的應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。本次設計的大米加工生產線控制系統(tǒng)是以PLC為核心控制器，并結合昆侖組態(tài)軟件MCGS，輔以光電傳感器，繼電器等實現(xiàn)的可遠程控制的集成系統(tǒng)。它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。</p><p>　　1.1 本課題研究的目的、意義</p><p>

4、　　現(xiàn)代自動控制越來越朝著智能化發(fā)展，在很多自動控制系統(tǒng)中都用到了工控機，小型機、甚至是巨型機處理機等，當然這些處理機有一個很大的特點，那就是很高的運行速度，很大的內存，大量的數(shù)據(jù)存儲器。但隨之而來的是巨額的成本。在很多的小型系統(tǒng)中，處理機的成本占系統(tǒng)成本的比例高達20%，而對于這些小型的系統(tǒng)來說，配置一個如此高速的處理機沒有任何必要，因為這些小系統(tǒng)追求經(jīng)濟效益，而不是最在乎系統(tǒng)的快速性，所以用可編程序邏輯控制器（PLC）[1]控制小型

5、的，而又不是很復雜，不需要大量復雜運算的系統(tǒng)中是非常適合的。</p><p>　　本論文是對現(xiàn)在大量使用的大米生產線控制系統(tǒng)進行自動化設計改造?，F(xiàn)有的控制系統(tǒng)很大部分是采用老式的繼電器觸點控制，系統(tǒng)故障率高，工人勞動強度大，系統(tǒng)設備升級困難。大米生產過程中，如果系統(tǒng)控制不當，則會出現(xiàn)雜質、碎米率大、加工精度不易控制等問題。為了提高系統(tǒng)的自動化水平，解決大米生產中產生的這些問題，利用現(xiàn)代化的PLC與MCGS組態(tài)結合

6、的集中控制技術，在一定程度上能夠提高勞動生產率，改善勞動條件，克服人為的不穩(wěn)定因素，為現(xiàn)代化的生產管理提供強有力的物質條件，以達到系統(tǒng)自動化控制和系統(tǒng)升級的目的。</p><p>　　1.2 PLC的簡介</p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller ）簡稱PLC, 是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機，其本質是一臺工業(yè)控制

7、專用計算機[2]。PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當今工業(yè)發(fā)達國家自動控制的標準設備之一。</p><p>　　1.2.1 PLC的特點及應用</p><p>　　可編程序控制器（PLC）得以迅速發(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電接觸器控制裝置和通用計算

8、機以及其他控制系統(tǒng)所不具備的特點：</p><p>　　1．運行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強 </p><p>　　2．設計、使用和維護方便</p><p>　　3．編程語言直觀易學</p><p>　　4．與網(wǎng)絡技術相結合 </p><p>　　5．體積小、質量輕、能耗低[3]</p><p>

9、;　　可編程控制器所具有的功能，使它既可用于開關量控制，又可用于模擬量控制；既可用于單機控制，又可用于組成多級控制系統(tǒng)；既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。它的應用可大致歸納為如下幾類：邏輯控制、運動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、多級控制。</p><p>　　1.3 論文主要研究內容</p><p>　　本篇論文主要論述了如何用三菱FX-2N系列PLC設計大米加工生產線集中控制系統(tǒng)。從而實現(xiàn)

10、系統(tǒng)所需要的各項功能，滿足設計要求。本文研究內容主要是以PLC控制整個生產過程，其內容有以下幾個方面：</p><p>　　1．接通電源開關后，將設備模式旋轉到自動定量輸送物料模式，將所有閥門旋轉到關閉位置；</p><p>　　2．按下啟動按鈕，利用真空泵把原料吸進吸料漏斗內。由吸料漏斗落入預量漏斗，再由預量漏斗落入稱量漏斗。通過稱重傳感器實現(xiàn)自動稱量控制；</p><

11、;p>　　3．原料由稱量漏斗進入礱谷缸，當原料達到礱谷缸設定的位置時，關閉進料閥門開始礱谷，礱谷后，啟動鼓風機，進行谷糙分離，分離時，糙米預存缸的進料閥門打開；</p><p>　　4．谷糙分離完畢后，糙米預存缸內開始進行碾米，碾米結束后，起動振動電機篩選碾好的大米，利用鼓風機與高壓空氣推出大米，通過高壓輸管送入料籠。</p><p><b>　　1.4 論文組成</

12、b></p><p>　　對大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的設計論文主要從機械和電氣兩方面進行設計和說明。</p><p>　　第一章講述的是課題研究意義和目的以及簡單地介紹了以下PLC的有關內容如：PLC特點、PLC的應用和發(fā)展趨勢、PLC的結構、PLC的工作方式等等。</p><p>　　第二章講述系統(tǒng)概述及控制方案設計，包括制系統(tǒng)設計目標控制系統(tǒng)設計內容，大

13、米加工生產線集中控制系統(tǒng)方案選擇論證。</p><p>　　第三章是本次論文設計的核心部分之一：控制系統(tǒng)的硬件設計。它包括了控制系統(tǒng)分析及元件選擇， PLC控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算，PLC及主要模塊的選型</p><p>　　控制系統(tǒng)的I/O地址分配，控制系統(tǒng)電路設計。</p><p>　　第四章講述的是軟件設計。包括PLC控制系統(tǒng)梯形圖，PLC控制系統(tǒng)程序的編制方

14、法選擇，主要模塊程序設計和模擬量輸入的算法設計。</p><p>　　第五章講述的是監(jiān)控界面的設計。包括系統(tǒng)操作界面，系統(tǒng)參數(shù)界面，報表界面，也是本設計的核心控制部分。</p><p>　　第2章 控制系統(tǒng)方案設計</p><p>　　隨著我國工業(yè)自動化水平的不斷提高，對大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的自動化程度也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的大米加工生產線多采用繼電器[8

15、]控制電路實現(xiàn)控制要求，機械觸點多，可靠性差，控制設備體積大。近年來，隨著計算機技術的發(fā)展，機械和電氣化程度的提高，新技術產品PLC由于其特有的優(yōu)點，已廣泛地用于糧食加工行業(yè)。</p><p>　　2.1 大米加工生產線集中控制系統(tǒng)設計要求</p><p>　　2.1.1 控制系統(tǒng)設計目標控制系統(tǒng)設計內容</p><p>　　根據(jù)大米加工生產線集中控制系統(tǒng)設計的要

16、求，要求達到以下目標:</p><p>　　1．設備具有全自動模式。</p><p>　　2．可遠程監(jiān)控大米加工情況，并對加工量進行歷史記錄。</p><p>　　3．保證出糙率和大米加工精度。</p><p>　　根據(jù)課題要求，該控制系統(tǒng)的設計主要有以下內容：</p><p>　　1．真空吸料：用一臺真空泵將待發(fā)原料

17、吸入吸料漏斗，保證原料的稱料供應；</p><p>　　2．稱量設定：面板人工設置一次加工需要量，通過稱重傳感器實現(xiàn)自動稱量控制；</p><p>　　3．礱谷控制：檢測壟谷缸內的原料位置，到達設定值時實現(xiàn)自動礱谷控制； </p><p>　　4．大米接收：礱谷完畢，啟動鼓風機進行谷糙分離，分離出的糙米進入碾米缸繼續(xù)加工，加工后，自動打開缸門，利用鼓風機和高壓空氣將

18、經(jīng)過篩選的大米送入料倉。2.1.2 控制系統(tǒng)的主要工藝流程 </p><p>　　如圖2.1所示大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的工藝流程圖，可知該集中控制系統(tǒng)的工作過程大概如下：</p><p>　　原料先置于缸內或傳送袋內，通過真空泵吸入吸料漏斗，由吸料漏斗再自動落入預量漏斗，由于吸料漏斗為真空，預量漏斗在此起緩沖作用。原料由預量漏斗落入稱量漏斗，待光電開關檢測到原料達到設定位置時

19、，關閉放料閥門，進行稱量，取得數(shù)據(jù)后，再打開放料閥門，讓稱好的稻谷進入礱谷缸進行礱谷，礱谷完畢后，啟動鼓風機，讓糙米和谷殼經(jīng)過振動電機進行谷糙分離，糙米進入碾米缸進行碾米，碾米結束后起動振動篩，讓合格的大米顆粒進入填料器，鼓風機和高壓空氣將經(jīng)過篩選的大米送入料倉。</p><p>　　2.2 大米加工生產線集中控制系統(tǒng)方案選擇論證</p><p>　　由基于PLC的大米加工生產線集中控制

20、系統(tǒng)的工藝過程可知，整條生產線三個單元功能相對獨立且分散，但又需要相互連鎖協(xié)調。這需要一個控制系統(tǒng)進行指揮控制。這些都給控制系統(tǒng)提出了較高要求，需要采用先進的控制技術和控制方法，以提高工程質量并簡化控制線路的復雜性，兼顧降低項目成本。故本課題控制系統(tǒng)選型的基本原則如下：</p><p>　　1.采用先進、可靠、成熟的控制技術以提高系統(tǒng)可靠性；</p><p>　　2.采用模塊化設計，提高通

21、用性及設備效率，易于維護；</p><p>　　3.適應今后的技術發(fā)展、要求，系統(tǒng)有較高的可擴展性[7]。</p><p>　　控制系統(tǒng)一般采用PLC控制或繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。PLC的控制與繼電器的控制差別有以下幾個方面。</p><p><b>　　控制邏輯</b></p><p>　　繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯

22、，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其接線多而復雜，體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構成后，想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每只只有4～8對觸電，因此靈活性和擴充性很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存內，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，故成為“軟接線”。其接線少，體積小，因此靈活性和擴展性都很好。PLC中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。</p>

23、<p><b>　　2.工作方式</b></p><p>　　電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，即該吸合的都應吸合，不該吸合的都應受到某種條件限制不能吸合，它屬于并聯(lián)工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處于周期性循環(huán)掃描中，屬于串聯(lián)工作方式。</p><p>　　3.可靠性和可維護性</p><p>　　

24、繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多。觸點開閉會受到電弧的損壞，并有機械磨損，壽命短，因此可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，體積小，壽命長，可靠性高。PLC還配有自檢和監(jiān)控功能。能檢查出自身的故障。并隨時顯示給操作人員。還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況。為現(xiàn)場調試和維護提供了方便。</p><p><b>　　4.控制速度</b>&l

25、t;/p><p>　　繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉動作一般在幾十ms數(shù)量級。另外，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制。屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在μm數(shù)量級，而不會出現(xiàn)抖動。</p><p><b>　　5.定時控制</b></p><p>　　繼電器

26、邏輯利用時間繼電器進行時間控制。一般來說，時間繼電器存在定時精確度的不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩器產生，精度相當高。且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從0.001s到若干天或更長。用戶可以根據(jù)需要在程序中設置定時值，然后由軟件來控制定時時間[8]。</p><p>　　從以上幾個方面的比較可知，PLC在性能上比控制邏

27、輯優(yōu)異，特別是可靠性高，設計施工周期短，調試修改方便，而且體積小，功耗低，使用維護方便，但在很小的系統(tǒng)中使用時，價格要高于繼電器控制系統(tǒng)。</p><p>　　可編程序邏輯控制器（PLC）采用微處理器作為控制系統(tǒng)的核心，內含存儲器、運算器、控制器，根據(jù)工業(yè)控制過程的特點，進行專門的電路設計，是一種通用的標準的工業(yè)控制計算機。PLC的輸入、輸出模塊與主模塊組裝在一起，不需要另外的接口，可以直接與行程開關等傳感器及驅

28、動執(zhí)行機構的電磁線圈連接在一起，使控制系統(tǒng)比較簡單。PLC根據(jù)類似于繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖進行程序設計，簡單明了。與繼電器控制相比較，PLC性能好價格低，功率價格適中[9]。</p><p>　　根據(jù)上述分析，PLC是現(xiàn)階段基于PLC的泡沫發(fā)泡機控制系統(tǒng)最理想的控制機。所以本設計選用PLC作為系統(tǒng)控制機。下面是對選定方案的分析：</p><p><b>　　1.可行性分析<

29、/b></p><p>　　A.功能可行性分析：由于系統(tǒng)各主要部分所需要滿足的功能步驟及要求大多是開關量信號，所以選擇可編程序邏輯控制器是完全能夠滿足其功能要求的。</p><p>　　B.系統(tǒng)可靠性分析：系統(tǒng)設置了光電檢測開關，對整條生產線進行監(jiān)控，使系統(tǒng)可靠性得到了進一步的保證。</p><p>　　C.系統(tǒng)擴展性分析：系統(tǒng)采用PLC作為控制器，其本身就具

30、有極強的功能擴展性，加之PLC產品的完整性，使得系統(tǒng)功能擴展極其方便。</p><p>　　D.系統(tǒng)可維護性分析：系統(tǒng)采用先進控制方式，大大降低了工程成本，并由于系統(tǒng)組態(tài)及結構簡單，這使得可維護性增強。</p><p><b>　　2.技術性能</b></p><p>　　A．吸料漏斗物位的控制；</p><p>　　B

31、．欲量漏斗物位的控制；</p><p>　　C．壟米，碾米時間限制；</p><p>　　D．閥門受阻時進行故障報警；</p><p>　　E．整個工作流程的自動化。</p><p>　　本課題所設計的基于PLC的大米加工生產線集中控制系統(tǒng)，利用可編程序控制器和傳感器，克服了人為的不穩(wěn)定因素，充分利用了現(xiàn)代先進技術，提高了勞動生產率，為現(xiàn)代化

32、的生產管理提供了強有力的物質條件。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　整個系統(tǒng)由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)兩部分組成。本章詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計，并對硬件的每一個部分進行了分析。硬件設計的每一個環(huán)節(jié)完成相應的功能，并組成一個統(tǒng)一的整體。在對控制系統(tǒng)分析的基礎上，對所用的元器件進行選型，PLC地址分配，最后對系統(tǒng)硬件進行總體設計。</p><p&g

33、t;　　3.1 控制系統(tǒng)分析及元件選擇</p><p>　　本設計的加工集中控制系統(tǒng)是可編程控制器（PLC）為主要控制其，需要進行控制的是整個工藝流程的實現(xiàn)。通過可編程控制器（PLC）與電機（包括礱谷機、振蕩電機、碾米機、真空泵及鼓風機）以及其他外部硬件（電磁閥，傳感器）相連實現(xiàn)了整個大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的設計。</p><p>　　本次設計的控制系統(tǒng)的結構示意圖，如圖3.1所示：&

34、lt;/p><p>　　其主要工作原理如下：</p><p>　　接通電源后，將設備模式旋轉到自動定量輸送物料模式，將所有閥門旋轉到關閉位置；按下啟動按鈕，利用真空泵把原料吸進吸料漏斗內，等光電開關1檢測到原料到位后，關閉真空泵，打開吸料漏斗開關門電磁閥KV1吸料漏斗空氣閥KV16，使原料由吸料漏斗落入預量漏斗；</p><p>　　重復該步驟直至光電開關2檢測原料到位

35、后，關閉KV1，打開預量漏斗開關門電磁閥KV3，KV2及預量漏斗開關門電磁閥KV4，KV5，讓原料快速落入稱量漏斗內，達到設定時間后，關閉所打開的KV3，KV2及KV4，KV5，，進行稱量，稱量結束后，把所測量的數(shù)值傳送給MCGS觸摸屏；</p><p>　　完成稱量步驟后，打開稱量漏斗高壓空氣電磁閥KV6，KV7，讓待加工的原料由稱量漏斗落入礱谷缸內。啟動礱谷電機，進行礱谷，待到礱谷結束后啟動鼓風機，讓脫出的稻

36、谷殼與糙米分離開來；</p><p>　　分離后，打開礱谷缸高壓空氣電磁閥KV8，KV9，壟谷缸開關門電磁閥KV10，讓糙米快速落入碾米缸內，達到設定時間后，關閉KV8，KV9，KV10，啟動碾米電機，碾米結束后，啟動振動電機，利用振動篩選取合格大米，最后打開空氣電磁閥KV14，碾米缸高壓空氣閥KV11，KV12，電動閥KV15，把加工好的大米送入料倉。</p><p>　　3.1.1控制

37、系統(tǒng)分析</p><p>　　根據(jù)課題設計要求及大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的控制分析如下：</p><p>　　1．打開電源開關后，設定加工方式：自動或手動，并設定原料重量。</p><p>　　2．按下啟動按鈕，利用真空泵把原料吸進吸料漏斗內。由吸料漏斗落入預量漏斗，再由預量漏斗落入稱量漏斗。通過稱重傳感器實現(xiàn)自動稱量控制。</p>&

38、lt;p>　　3．原料由稱量漏斗進入礱谷缸，通入空氣，由壓力傳感器測量缸內壓力，光電傳感器檢測原料位置，實現(xiàn)自動礱谷控制。</p><p>　　4．礱谷完畢，啟動鼓風機進行谷糙分離，分離出的糙米進入碾米缸繼續(xù)加工，加工后，自動打開缸門，利用高壓空氣將經(jīng)過篩選的大米送入料倉。</p><p>　　3.1.2 元器件選擇及依據(jù)</p><p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)的

39、各項分析以及對元器件的要求，為滿足系統(tǒng)功能，系統(tǒng)需要的主要元器件有PLC控制器、壓力傳感器、稱重傳感器、光電傳感器、礱谷機、碾米機、電磁閥等，下面對幾個主要的器件功能進行介紹：</p><p>　　1.三菱FX-2N PLC介紹</p><p>　　三菱FX-2N運行速度快、功能強，適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。所以本設計應用此系列的PLC。</p><p>　　

40、FX-2N基本單元由中央處理器（CPU）、電源以及數(shù)字量輸入輸出單元組成。這些都被緊湊地安裝在一個獨立的裝置中。</p><p>　　在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至16K步。豐富的軟

41、元件應用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調制，PID控制指令等。外部設備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計

42、控制內置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。</p><p>　　2.稱重傳感器的介紹</p><p>　　智能化稱重傳感器是近些年來的開發(fā)熱點。智能傳感器的定義在各國傳感器雜志上討論多年，直到90年代初才有了比較一致的看法:把凡具有一種或多種敏感功能，能夠完成信號探測和處理、邏輯判斷、雙向通訊、自檢、自校、自補償、自診斷和計算等全部或部分功能的器件叫做智能傳感器。智能傳感器可以是集

43、成的，也可以是分離件組裝的。數(shù)字式智能稱重傳感器正是按此思路發(fā)展和應用的，同樣有兩種結構形式，即整體型和分離型[11]。 </p><p>　　整體型是在稱重傳感器內部安裝有放大、濾波、A/D轉換、微處理器芯片和溫度敏感元件等組成數(shù)字處理電路，利用微處理器已存入的軟件，實施各項數(shù)字補償工藝進行各項性能調整和測試，最后采用電子束焊或激光焊進行密封。數(shù)字式智能稱重傳感器的制造工藝完全不同于模擬式稱重傳感器，主要是兩個

44、環(huán)節(jié):其一彈性體貼片組成惠斯登電橋電路后，通過試驗測試建立數(shù)字補償工藝要求的各項數(shù)學模型，形成便于程序化計算的公式。其二是根據(jù)數(shù)學模型編制出簡單實用的補償計算軟件，存儲在微處理器芯片中進行各項誤差修正和補償。軟件技術主要有數(shù)字濾波技術，標度變換技術，數(shù)字調零技術，溫度補償技術和線性補償技術等。同時還應解決抗射頻干擾(RFI)、電磁干擾(EMI )和閃電引起的電瞬變等過壓保護問題。分離型是將放置在稱重傳感器內部的A/D轉換等數(shù)字處理電路移

45、至一個外部接線盒內，將普通的模擬式稱重傳感器接入數(shù)字接線盒后，其輸出便以數(shù)字信號傳輸給與其配套的稱重顯示控制儀表。通常把模擬式稱重傳感器加數(shù)字接線盒模式稱為模塊化數(shù)字稱重傳感器系統(tǒng)。模擬式稱重傳感器基本上是手工化生產，人為的因素對產品質量影響較大，數(shù)字式智能稱重傳感器基本上是自動化生產，</p><p>　　NS-TH16系列智能（數(shù)字）稱重傳感器結構簡單、堅固、安裝方便、抗振動沖擊力強，采用先進的微處理技術和數(shù)

46、字通訊技術,全密封結構，防水、防腐。被廣泛應用在自動化控制系統(tǒng)中，作為稱量、測力等自動控制元件。所以本設計采用此類型的稱重傳感器。</p><p><b>　　3 礱谷機的介紹</b></p><p>　　本次設計所選用的HR10C是佐竹（蘇州）機械有限公司的最新研制的礱谷機，它具有以下特點：</p><p>　　1. 脫殼率高且保持穩(wěn)定，本機

47、采用自動控制操作，脫殼率在90%左右，能在生產過程中保持穩(wěn)定的脫殼率；</p><p>　　2. 操作調節(jié)方便，本機通過氣動控制輥間壓力，有料位器與之連接，斷料可立即松輥，來料自動延時緊輥；</p><p>　　3. 運轉平穩(wěn)，機器主要回轉件都經(jīng)動平衡檢驗，所以運轉平穩(wěn)，振動小；</p><p>　　表3.1 礱谷機主要參數(shù)</p><p>

48、<b>　　4 碾米機的介紹</b></p><p>　　新型立式碾米機的設計思想是近百年來立式碾米經(jīng)驗的積累。該機匯集了許多立式碾磨的最新技術，它廣泛使用在美國、歐洲和亞洲國家的許多主要加工廠中。用于加工不同等級白米的VTA系列是現(xiàn)代大米加工工業(yè)的理想設備，其具有以下特點：</p><p>　　1.加工產量高、破碎低，在碾磨過程中，由于采用了新研制的最佳碾磨室，因此

49、大米產量提高，破碎減少，水分損失??；</p><p>　　2.操作調節(jié)方便，通過卸料門壓力調整即可容易地獲得所需的研白精度；</p><p>　　3.部件易于更換，砂輥能很容易從機器頂部抽出。篩片設計從機器旁邊取出，在不拆除機器框架情況下，篩片更換迅速、容易。全部其 它部件易于操作、易于更換；</p><p>　　4.部件使用壽命長，由于碾白室進行了特殊的熱處理以及

50、它受到均勻一致的較小壓力，從而該磨損部件的使用壽命延長；</p><p>　　5.機器內部的米糠殘留量最少，碾白室的下部有回轉式排出器，有助于米糠順利排出機外；</p><p>　　6.結構設計緊湊，特殊設計的碾白室?guī)缀跏莻鹘y(tǒng)設備碾白面積的兩倍，而且該機占地小，產量高；</p><p>　　表3.2 礱谷機主要參數(shù)</p><p><b

51、>　　5 觸摸屏的介紹</b></p><p>　　本次設計采用MCGS觸摸屏，MCGS 即"監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)"，英文全稱為Monitor and Control Generated System。</p><p>　　作為工業(yè)過程控制和實時監(jiān)測領域服務的通用計算機系統(tǒng)軟件MCGS，它的功能十分完善，不僅操作簡便、可視性好，而且具有可維護性強等突出特

52、點。MCGS為解決工程監(jiān)控問題提供了豐富多樣的手段，從設備驅動（數(shù)據(jù)采集）到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等各環(huán)節(jié)，均有豐富的功能組件和常用圖形庫可供選用，用戶只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，進行方案設計和組態(tài)配置，即可生成用戶應用軟件系統(tǒng)。</p><p>　　在這次大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的設計中，觸摸屏的使用加深了自動化的程度，我們不僅可以通過PLC的在上位機的線上監(jiān)控功能查詢加

53、工情況，更能直接通過MCGS直觀圖像獲取我們大米加工所進行的流程，大米實時加工量，及歷史加工量的記錄，也能直觀的找到報警記錄，同時我們可以直接在觸摸屏上對加工物料量進行調整設置等，極大地便利了加工生產線的操作。</p><p>　　系統(tǒng)所需主要元器件及功能要求表如下所示。</p><p>　　表3.3 系統(tǒng)所需主要元器件及功能要求</p><p>　　3.2 控制系

54、統(tǒng)的硬件設計</p><p>　　對系統(tǒng)進行硬件設計，主要包括I/O點數(shù)的估算、模塊選型、I/O地址分配和電路設計。</p><p>　　3.2.1 PLC控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算</p><p>　　由大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的PLC自動控制結構示意圖以及工藝流程圖可得：大米加工生產線集中控制系統(tǒng)需要兩個模擬量輸入通道：1個稱重傳感器檢測原料重量，1個壓力傳感器

55、用來檢測礱缸內的壓力。系統(tǒng)還要求6臺電機運行，所以需接接觸器線圈。還應用到大量的電磁閥及少量的開關和按鈕等器件。</p><p>　　所需各元器件功能及所占PLC輸入輸出點數(shù)見表3.2，表3.3，表3.4。</p><p>　　由表可知，本次設計的泡沫發(fā)泡機控制系統(tǒng)的輸入模擬量是2個通道，輸入開關量點數(shù)是6，輸出點數(shù)是22。</p><p>　　表3.2 模擬量輸

56、入所需各元器件功能及所占PLC通道</p><p>　　表3.3 開關量輸入所需各元器件功能及所占PLC點數(shù)</p><p>　　表3.4 開關量輸出所需各元器件功能及所占PLC點數(shù)</p><p>　　3.2.2 PLC及主要模塊的選型</p><p>　　FX-2N主機的型號規(guī)格種類較多，以適應不同需求的控制場合。三菱公司FX-2N系

57、列產品有：FX-16MR、FX-32MR、FX-48MR、FX-64MR、FX-80MR、FX-128MR。FX-48MR系列產品指令豐富、速度快、具有較強的通信能力。</p><p>　　根據(jù)需求本設計用FX-48MR模塊，其I/O總數(shù)為48點。FX2N-48MR-001是日本三菱公司的可編程控制器(PLC), 繼電器輸出及輸入24點,輸出24點.FX2N是FX系列中功能最強、速度最高的微型PLC，內置用戶存儲

58、器8Kb，可擴展到16K步，最大可擴展到256個I/O點，可有多種特殊功能擴展，實現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計數(shù)、A/D、D/A、等）。有功能很強的數(shù)學指令集。通過通信擴展板或特殊適配器可實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。</p><p>　　模擬量信號是—種連續(xù)變化的物理量，如電流、電壓、溫度、壓力、位移、速度等。工業(yè)控制中，要對這些模擬量進行采集并送給PLC的CPU，必須先對這些模擬量進行模/數(shù)(A/D)轉換。模

59、擬量輸入模塊就是用來將模擬信號轉換成PLC所能接受的數(shù)字信號的。生產過程的模擬信號是多種多樣的，類型和參數(shù)大小也不相同，所以，一般先用現(xiàn)場信號變送器把它們變換成統(tǒng)一的標準信號(如4—20mA的直流電流信號、1～5V的直流電壓信號等)，然后再送入模擬量輸入模塊將模擬且信號轉換成數(shù)字量信號，以便PLC的CPU進行處理。模擬量輸入模塊一般由濾波、模數(shù)(A／D)轉換，光耦合等部分組成。光耦合器有效地防止了電磁干擾，對多通道的模擬量輸入單元，通常

60、設置多路轉換開關進行通道的切換，且在輸出端設置信號寄存器。</p><p>　　模擬量輸入模塊設有電壓信號和電流信號輸入端。輸入信號經(jīng)濾波、放大、模/數(shù)(A/D)轉換得到的數(shù)字量信號，再經(jīng)光耦合器進入PLC內部電路[14]。</p><p>　　本次設計就采用FX2N-4AD的4通道模擬量特殊模塊。FX2N-4AD模擬特殊模塊有四個輸入通道。輸入通道接收并將其轉換成數(shù)字量，這稱為A/D轉換

61、。FX2N-4AD最大分辨率是12位，基于電壓或電流的輸入/輸出的選擇通過用戶配線來完成，可選用的模擬值范圍是-10V到10VDC(分辨率5mV),或者4到20mA,-20到20mA(分辨率:20μA) FX2N-4AD和FX2N主單元之間通過緩沖存儲器交換數(shù)據(jù)，F(xiàn)X2N-4AD共有32個緩沖存儲器(每個16位)，F(xiàn)X2N-4AD占用FX2N擴展總路線的8個點.這8點可以分配成輸入或輸出.FX2N-4AD消耗FX2N主單元成有源擴展單元

62、5V電源30mA的電流。</p><p>　　3.2.3 控制系統(tǒng)的I/O地址分配</p><p>　　由上述對I/O點的估算，根據(jù)控制系統(tǒng)要求利用PLC控制的信號的分布情況，綜合考慮各輸入、輸出點的性質，對各輸入、輸出點進行分組分配。其對應PLC輸入/輸出地址分配如表3.5所示。</p><p>　　表3.5 輸入/輸出信號地址分配表</p>&

63、lt;p>　　3.2.4 控制系統(tǒng)電路設計</p><p>　　為了保證大米加工集中控制系統(tǒng)的高度可靠性，在系統(tǒng)設計過程中，采用了一系列控制措施。如接直流電源的輸出口并聯(lián)反向二極管續(xù)流電路，接交流電源的輸出口并聯(lián)RC構成續(xù)流電路，用以防止斷電產生高壓，擊壞PLC輸出口。</p><p>　　在對PLC供電時，是通過了ARV穩(wěn)壓電源再給PLC供電的，這種高精度全自動交流穩(wěn)壓器AVR系列

64、是引進了臺灣技術并結合我國電力實況設計而開發(fā)的一種新型高精度全自動交流穩(wěn)壓器，廣泛應用于PCB、CNC等多種進口機械設備中。產品具有容量大、精度高、無波形畸變，并具有過壓、欠壓、過載自動保護功能。使用安全可靠，維護簡便。這樣不僅可以防止人員觸電事故，也能保證整個控制系統(tǒng)供電的穩(wěn)定性。</p><p>　　在對各個電機供電時，是經(jīng)過斷路器、接觸器及熱繼電器后再給電機供電的，這樣對電路的過壓、過流、過載及欠壓等常見故

65、障能迅速起到自動保護作用。</p><p>　　電機接線圖見附錄A。</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)的軟件設計</p><p>　　在對控制系統(tǒng)進行分析和硬件設計的基礎上，根據(jù)PLC控制系統(tǒng)工藝流程和系統(tǒng)控制要求，對PLC進行了軟件設計。</p><p>　　4.1 PLC控制系統(tǒng)的流程圖</p><p>　　根

66、據(jù)設計的要求，PLC實現(xiàn)以下功能:</p><p>　　真空吸料：用一臺真空泵將待加工原料吸入吸料漏斗，保證原料的稱料供應；</p><p>　　稱量設定：面板人工設置一次加工稻谷需要量，通過稱重傳感器實現(xiàn)自動稱量控制；</p><p>　　壟谷控制：檢測壟谷缸內的原料位置，到達設定值時實現(xiàn)自動礱谷控制； </p><p>　　大米接收：礱谷

67、完畢，啟動鼓風機進行谷糙分離，分離出的糙米進入碾米缸繼續(xù)加工，加工后，自動打開缸門，利用高壓空氣將經(jīng)過篩選的大米送入料倉。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)工藝對控制的要求，可詳細寫出控制系統(tǒng)的流程圖，系統(tǒng)的PLC流程圖如圖4.1所示：</p><p>　　4.2 PLC常用的程序設計方法</p><p>　　應用程序設計過程中，應正確選擇能反映生產過程的變化參數(shù)作為控

68、制參量進行控制；應正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關系，即聯(lián)鎖關系。應用程序的設計方法有多種，常用的設計方法有經(jīng)驗設計法、順序功能圖法等[16]。</p><p><b>　　1.經(jīng)驗設計法</b></p><p>　　經(jīng)驗設計法要求設計者具有較豐富的實踐經(jīng)驗，掌握較多的典型應用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗選擇基本環(huán)

69、節(jié)，并把它們有機地組合起來。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設計后，還需反復調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。</p><p>　　經(jīng)驗設計法的設計不規(guī)范，沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，對于同一被控對象，設計出的程序不是惟一的，程序設計的質量與設計者的經(jīng)驗有關。對于復雜的控制系統(tǒng)的設計，由于聯(lián)鎖關系復雜，用經(jīng)驗設計法進行設計一般難于掌握，且設計周期較長，設計

70、出的程序可讀性差，即使有經(jīng)驗的工程師閱讀它也很費時。同時，給日后產品的使用、維護帶來諸多不便。對于簡單的控制系統(tǒng)的設計，用經(jīng)驗設計法進行設計簡單、易行，可以收到明顯的效果。對于一些舊設備的改造也可采用經(jīng)驗</p><p>　　設計法，借鑒原設備繼電器控制電路圖，并綜合考慮PLC特點，加以修改和完善，可較方便地得到符合控制要求的程序。</p><p><b>　　2.順序功能圖法&

71、lt;/b></p><p>　　順序功能圖（SFC，Sequential Function Chart）采用IEC標準的語言，用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法，初學者也很容易編出復雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。順序功能圖用以全面描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性，而不涉及系統(tǒng)所采用的具體技術沒。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換和轉換條件及動作（或命令

72、）組成。 </p><p>　　順序功能圖指令可以用梯形圖表示，在順序功能圖中，將狀態(tài)（S）看作是一個控制工序，從中將輸入條件與輸出控制按順序編成。這種控制的最大特點是在工序進行時，與前一工序不接通，以各道工序的簡單順序，即可控制設備。</p><p>　　本次的大米加工生產線集中控制系統(tǒng)既可以選擇一般的梯形圖，也可選用順序功能圖，最終選擇經(jīng)典的梯形圖。</p><p&

73、gt;　　4.3 系統(tǒng)程序的編寫</p><p>　　4.3.1 主要程序模塊</p><p><b>　　1.報警系統(tǒng)</b></p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)發(fā)生事故、故障時都應發(fā)出報警信號，一般是聲光報警信號。在整個工藝流程中必須注意做好實時報警檢測，因為在整個流程中如果中間出現(xiàn)故障又不能及時地發(fā)現(xiàn)并處理的話，對整個大米加工生產線控制

74、系統(tǒng)來說都是非常大的損失。</p><p><b>　　2.真空吸料</b></p><p>　　通過真空管用一臺真空泵將待發(fā)原料吸入吸料漏斗，保證原料的稱料供應。真空泵運行的條件是吸料漏斗開關門電磁閥KV1處于關閉狀態(tài)，且吸料漏斗中原料未滿（由光電開關1測量），如果符合條件，則啟動真空泵，當原料滿后，停止運行真空泵，等待條件符合，繼續(xù)運行。</p>&

75、lt;p>　　3.原料從吸料漏斗進入預量漏斗</p><p>　　開KV1，原料從吸料漏斗進入預量漏斗。開KV1的條件是吸料漏斗原料已滿（由光電開關1測量），預量漏斗原料未滿（由光電開關2測量），且電磁閥KV2處于關閉狀態(tài)。當原料滿后，關閉電磁閥KV1。</p><p>　　4. 原料從預量漏斗進入稱量漏斗</p><p>　　開電磁閥KV2和高壓空氣閥KV3

76、、KV4，原料從預量漏斗進入稱量漏斗。原料進入稱量漏斗的條件是預量漏斗原料滿，稱量漏斗原料為0，且電磁閥KV7處于關閉狀態(tài)。當原料稱好后，關閉電磁閥KV2和高壓空氣閥KV3、KV4。</p><p>　　5.原料從稱量漏斗進入壟谷缸</p><p>　　開電磁閥KV7、KV8和高壓空氣閥KV5、KV6，原料從稱量漏斗進入壟谷缸。原料進入壟谷缸的條件是稱量漏斗原料已稱好，出料口門關閉到位，且

77、壟谷缸的上一個狀態(tài)為出料。當原料放完后（稱量為0），關閉電磁閥KV7、KV8和高壓空氣閥KV5、KV6。</p><p><b>　　6.壟谷缸控制</b></p><p>　　原料進入壟谷缸后，當內部壓力滿足所需要求，啟動壟谷電機。待壟谷部分結束后，關閉壟谷電機，然后打開出料門，開鼓風機，進行谷糙分離，開電磁閥KV11、KV12和高壓空氣電磁閥KV9，KV10把壟好

78、的糙米送到碾米缸，到設定時間，出料完畢，關閉KV11、KV12電磁閥和高壓空氣電磁閥KV9，KV10。</p><p><b>　　7.碾米缸控制</b></p><p>　　糙米進入碾米缸后，在保證送料結束，KV11、KV12和高壓空氣電磁閥KV9、KV10都關閉后，啟動碾米電機，達到設定時間后，碾米電機自動關閉，開振動電機，對加工的大米進行振動篩選，選后的合格大米

79、經(jīng)過高壓空氣送入料倉。</p><p>　　4.3.2 模擬量輸入的編程</p><p>　　稱重傳感器模擬量輸入</p><p>　　稱重傳感器量程：0～500㎏,電壓輸出：0～10v，要求重量值0㎏，300㎏。</p><p>　　第一步，將0㎏，300㎏對應的電壓值x求出來；第二步，由電壓值計算出對應的轉換值y。</p>

80、<p>　　, </p><p>　　, </p><p>　　大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的PLC端口接線圖見附錄B。</p><p>　　第5章 遠程監(jiān)控界面的設計</p><p>　　在MCGS嵌入版中可以有多個用戶窗口和多個運行策略，實時數(shù)據(jù)庫中也可以有多個數(shù)

81、據(jù)對象。MCGS嵌入版用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面，組態(tài)配置出各種不同類型和功能的對象或構件，同時可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。</p><p>　　5.1 系統(tǒng)操作界面的設計</p><p>　　進入MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境后，單擊工具條上的“新建”按鈕，或執(zhí)行“文件”菜單中的“新建工程”命令，首先會出現(xiàn)彈出一個窗口,如下圖5.1所示,包括二個方面內容

82、:TPC類型選擇（在類型中列出所有TPC類型供選擇,并提供所選類型的TPC相關信息描述，包括TPC類型的分辨率,顯示器,系統(tǒng)結構等）；工程背景選擇（新建工程時所有用戶窗口的背景顏色,用戶在組態(tài)工程過程中如果需要可以在對應的窗口屬性中更改其背景色,不受影響）。</p><p>　　5.1.1 組態(tài)用戶窗口</p><p>　　MCGS嵌入版以窗口為單位來組建應用系統(tǒng)的圖形界面，創(chuàng)建用戶窗口后

83、，通過放置各種類型的圖形對象，定義相應的屬性，為用戶提供漂亮、生動、具有多種風格和類型的動畫畫面。在組態(tài)時，只需要建立動畫構件與實時數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)對象的對應關系，就能完成動畫構件的連接，如對實時曲線構件，需要指明該構件運行時記錄哪個數(shù)據(jù)對象的變化曲線；對報警顯示構件，需要指明該構件運行時顯示哪個數(shù)據(jù)對象的報警信息。</p><p>　　生成圖形界面的基本操作步驟：創(chuàng)建用戶窗口；設置用戶窗口屬性；創(chuàng)建圖形對象；編輯圖

84、形對象。為實現(xiàn)這次的控制功能，主要組態(tài)了以下界面：</p><p><b>　　系統(tǒng)操作界面</b></p><p>　　用戶在該界面內可以控制吸料漏斗和欲量漏斗進料出料的啟停，查詢當前輸出物料的重量，同時該界面也能直觀的記錄單次礱谷及碾米所需時間，指示各個電磁閥的工作狀態(tài)和各個大米加工階段的運行狀態(tài)。其詳細界面如下圖5.2所示：</p><p&g

85、t;<b>　　系統(tǒng)參數(shù)界面</b></p><p>　　在系統(tǒng)參數(shù)界面內，我們可以通過繪制一個吸料漏斗與欲量漏斗輸出流量變化的曲線，觀察并分析其時間關系，從而更精確的控制每次吸料漏斗吸料量和欲量漏斗存放量，同時該界面還有報警記錄功能，能準確的知道哪個數(shù)據(jù)報警，能直接在界面設置內設置單次定量輸送重量，但是為了防止非相關人員隨意更改數(shù)據(jù)，設定操作必須輸入密碼才能執(zhí)行，界面如下圖5.3所示：&l

86、t;/p><p><b>　　創(chuàng)建報表界面</b></p><p>　　數(shù)據(jù)報表是反應生產過程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對數(shù)據(jù)進行記錄的一種重要形式。是生產過程必不可少的一個部分。</p><p>　　數(shù)據(jù)報表既能反映系統(tǒng)實時的生產情況，也能對長期的生產過程進行統(tǒng)計、分析，使管理人員能夠實時掌握和分析生產情況。</p><p>　

87、　昆侖通態(tài)MCGS提供內嵌式報表系統(tǒng)，工程人員可以任意設置報表格式，對報表進行組態(tài)。</p><p>　　MCGS為工程人員提供了豐富的報表函數(shù)，實現(xiàn)各種運算、數(shù)據(jù)轉換、統(tǒng)計分析、報表打印等。既可以制作實時報表，也可以制作歷史報表。MCGS還支持運行狀態(tài)下單元格的輸入操作，在運行狀態(tài)下通過鼠標拖動改變行高、列寬。另外，工程人員還可以制作各種報表模板，實現(xiàn)多次使用，以免重復工作。</p><p&

88、gt;　　根據(jù)控制要求，建立了的報表界面應具備如下功能：時間記錄，單次輸出重量記錄，當日輸出總重量記錄，輸出總量清零，觸摸屏數(shù)據(jù)清零，打印權限允許。其界面如下圖5.4所示：</p><p><b>　　5.2 工程下載</b></p><p>　　點擊下載按鈕下載工程，下載時，先選擇運行方式“模擬運行”或“連機運行”，點擊“工程下載”按鈕下載觸摸屏程序，下載完成后點擊

89、“啟動運行”按鈕運行觸摸屏程序，如下圖5.5所示：</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　本論文設計的大米加工生產線集中控制系統(tǒng)主要采用可編程序控制器(PLC)對整個系統(tǒng)進行控制。PLC是一種高可靠性的控制裝置，影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素是與PLC接口的輸入信號元件和輸出執(zhí)行元件。通過采用各種有實際意義的措施，來不斷地完善以先進的

90、、應用勢頭最強的PLC作為控制器的控制系統(tǒng)，并且利用PLC的模擬量輸入端口對模擬量進行控制?？傊肞LC來改進大米加工生產線設備是國內外的研究和發(fā)展的一個重要趨勢。</p><p>　　本論文是應用設計型課題，是本人結合所學知識，以可編程序控制器為基礎，對大米加工生產線集中控制系統(tǒng)的機械和自動化控制進行設計。在整個設計的過程中，在自我學習、向人學習的前提下，我深入地了解電氣控制系統(tǒng)各方面的知識，熟練地掌握了CA

91、D的運用和PLC控制技術各方面的理論知識及其應用，逐漸提高了對電氣控制系統(tǒng)進行設計的實際工作能力，懂得了運用所學的理論知識與實際情況相結合。同時，通過學習各方面的知識，不斷地提升了自己；通過實際應用，逐漸地提高了自己的動腦能力和動手能力以及處事能力。</p><p>　　由于本人的研究設計能力有限，以及研究設計時間的倉促，本論文中肯定存在很多不足之處，希望各位老師和同學多多指點，以便本人在以后的學習和工作中加以補

92、充和完善。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳宇.可編程控制器基礎及編程技巧.廣州：華南理工大學出版社，1999</p><p>　　[2] 王永華．現(xiàn)代電氣及可編程控制技術．北京：北京航空航天大學出版社，2002</p><p>　　[3] 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng).機械工

93、業(yè)出版社,2004</p><p>　　[4] 胡學林.可編程序控制器應用教程.北京：電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[5] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等.可編程序控制器系統(tǒng)設計及應用實例.北京：機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　[6] 求是科技.PLC應用開發(fā)與工程實踐.人民郵電出版社,2005</p><p>　　[

94、7] 歐益寶，雷菊珍.機械類《機床電氣控制與PLC》教學改革.科技資訊.2006，（33）：68</p><p>　　[8] 廖常初.PLC編程及應用（第2版）.機械工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[9] I.M. El-Amin *, A.R. Al-Ali, M.A. Suhail. Direct load control using a programmable l

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96、感器原理及工程應用(第二版)．西安：西安電子科技大學出版社—工業(yè)裝備與信息工程出版中心，2002</p><p>　　[13] 吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應用.北京：機械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[14] 張鳳池.現(xiàn)代工廠電氣控制.北京：機械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[15] 劉柏生.PLC編程實用指南.機械工業(yè)出版社,20

97、07</p><p>　　[16] 何學明，王華民．提高網(wǎng)絡結構PLC控制系統(tǒng)可靠性的研究．自動化儀表.2004，24（11）：60～62</p><p>　　[17] 梁智鋒.綜合自動化變電所PLC供電系統(tǒng)的改造.科技咨詢導報.2006，（18）：064</p><p>　　[18] 熊幸明.PLC控制系統(tǒng)的可靠性設計.自動化與儀表.2004，（4）：80～82&

98、lt;/p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　從選定設計課題，到查找資料，敘寫開題報告，調研報告及整個系統(tǒng)的設計我用了將近4個月的時間來完成本論文。這次能這樣順順利利的完成設計論文，多虧得到了各方面的幫助。在此，我深深地感謝那些耐心輔導我的老師、及熱心陪我一起查閱資料的同學、朋友和背后一直支持我的家人！</p><p>　

99、　本論文的研究設計工作是在我的指導老師黃建春老師的悉心輔導下完成的。從論文的調研、開題到結構和過程的設計、論文的整理及最后的定稿，都傾注了他大量的心血。在此，我對我的導師黃老師致以深深的感謝！他所做的對我的畢業(yè)設計來說，無疑是個不可忽視的重要環(huán)節(jié)。黃老師豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗、淵博的專業(yè)知識、不辭勞苦的奉獻精神和高尚的師德情操，是我今后不斷學習的榜樣。為此，我再次深深地感謝他對我的關心和幫助，同時他為我以后的工作態(tài)度樹立了一個好的榜樣！另外，我