基于MPAS算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于傳統(tǒng)的機械式傳感器環(huán)境適應性差、維護困難，且降低了系統(tǒng)可靠性，無速度傳感器矢量控制成為近年來永磁同步電機交流伺服領域的研究熱點。
　　 本文在基于id=0轉子磁場定向控制的永磁同步電機有速度傳感器控制系統(tǒng)的基礎上，建立了基于MRAS的轉速估算系統(tǒng)，設計了自適應律PI 調節(jié)器參數，實現了PMSM的轉速估算和無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。仿真結果表明，系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能及一定的抗負載擾動能力。
　　 在標準MRAS的

2、基礎上，本文設計了一種簡化的MRAS估算模型，該模型僅對q 軸電流進行觀測，利用實際電流與估算電流的偏差作為自適應PI 調節(jié)器的輸入，從而得到估算轉速。仿真結果表明，簡化模型不但實現簡單，而且快速性和穩(wěn)態(tài)精度均得到改善，但較之于標準MRAS模型，簡化模型的抗擾性能相對不足。
　　 考慮到轉子初始定位對伺服系統(tǒng)調速性能的重要性，本文分別闡述了有速度傳感器和無速度傳感器控制系統(tǒng)的轉子初始定位方法，并在無速度傳感器系統(tǒng)中仿真分析了轉子

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