永磁同步電機無速度傳感器轉速估計方法研究.pdf

1、當今世界的時代背景是節(jié)能環(huán)保，因此電動汽車將成為汽車發(fā)展領域的一個熱點。由于永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的諸多優(yōu)點，才被廣泛應用于電動汽車驅動領域。但是傳統電機多采用光編測轉速，影響了系統可靠性、穩(wěn)定性和成本；另一方面控制器設計的好壞很大程度上決定系統的整體性能。從這兩個方面來看，無速度傳感器轉速估計技術和采用合適的控制器具有重要的意義。
　　本文以PMSM為研究對

2、象，以提高系統的整體性能作為目標，對無速度傳感器轉速辨識技術和控制器的設計這兩個方面開展了研究。
　　本文首先推導了PMSM的數學模型，然后詳細介紹了空間矢量脈寬調制(Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技術。其次針對光編測轉速帶來的問題，本文研究了基于模型參考自適應(Model Reference Adaptive System，MRAS)的無速度傳感器轉速辨識技術

3、。以MRAS的原理為基礎，采用新型的變結構轉速辨識方案，建立可調模型、參考模型，求取自適應率，并通過仿真驗證轉速辨識方案的可行性。為進一步提高系統的動靜態(tài)性能，本文展開控制器的設計研究。對于電流環(huán)采用內?？刂?，代替?zhèn)鹘y的比例-積分控制，而在速度環(huán)上采用二自由度控制，并通過仿真來驗證二自由度內模矢量控制的各項性能的優(yōu)越性。最后，本文搭建了以DSP28335為控制核心的實驗平臺，在CCS4.2(Code Composer Studio，CC