永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)方法研究.pdf

1、當(dāng)今世界的時(shí)代背景是節(jié)能環(huán)保，因此電動(dòng)汽車(chē)將成為汽車(chē)發(fā)展領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。由于永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的諸多優(yōu)點(diǎn)，才被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。但是傳統(tǒng)電機(jī)多采用光編測(cè)轉(zhuǎn)速，影響了系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和成本；另一方面控制器設(shè)計(jì)的好壞很大程度上決定系統(tǒng)的整體性能。從這兩個(gè)方面來(lái)看，無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估計(jì)技術(shù)和采用合適的控制器具有重要的意義。
　　本文以PMSM為研究對(duì)

2、象，以提高系統(tǒng)的整體性能作為目標(biāo)，對(duì)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識(shí)技術(shù)和控制器的設(shè)計(jì)這兩個(gè)方面開(kāi)展了研究。
　　本文首先推導(dǎo)了PMSM的數(shù)學(xué)模型，然后詳細(xì)介紹了空間矢量脈寬調(diào)制(Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技術(shù)。其次針對(duì)光編測(cè)轉(zhuǎn)速帶來(lái)的問(wèn)題，本文研究了基于模型參考自適應(yīng)(Model Reference Adaptive System，MRAS)的無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速辨識(shí)技術(shù)

3、。以MRAS的原理為基礎(chǔ)，采用新型的變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案，建立可調(diào)模型、參考模型，求取自適應(yīng)率，并通過(guò)仿真驗(yàn)證轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案的可行性。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，本文展開(kāi)控制器的設(shè)計(jì)研究。對(duì)于電流環(huán)采用內(nèi)模控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的比例-積分控制，而在速度環(huán)上采用二自由度控制，并通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證二自由度內(nèi)模矢量控制的各項(xiàng)性能的優(yōu)越性。最后，本文搭建了以DSP28335為控制核心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在CCS4.2(Code Composer Studio，CC