動態(tài)遞歸網(wǎng)絡在轉臺控制中的應用.pdf

1、仿真測試轉臺廣泛用于航空航天及艦船導航等領域的半實物仿真和測試中。轉臺作為重要的試驗設備，是保證航空航天、艦船導航型號產(chǎn)品和武器系統(tǒng)的精度和性能的基礎。高性能轉臺的研究對航空航天工業(yè)和國防建設的發(fā)展具有重要的意義。 轉臺系統(tǒng)為一個典型的具有非線性和不確定性因素的動力學系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制方案如PID方法、復合控制方法都是基于被控對象精確數(shù)學模型的基礎上進行補償?shù)?，難以滿足高性能的控制要求。神經(jīng)網(wǎng)絡控制是不依賴于系統(tǒng)模型的智能控制策略

2、，為含有非線性和不確定因素的轉臺系統(tǒng)控制帶來新思路。 本文對動態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡在轉臺實時控制中的應用進行了研究。首先，分析比較了幾種典型動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡的結構和學習能力，確定了一種適合轉臺控制的動態(tài)網(wǎng)絡，然后，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡控制與傳統(tǒng)控制相結合的神經(jīng)網(wǎng)絡前饋控制方法，詳細闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡前饋控制器的設計過程，通過仿真實驗驗證了其可行性，接著，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化性能，對設計的離線控制器進行結構和參數(shù)優(yōu)化，最后，將神經(jīng)網(wǎng)絡控制器軟件實現(xiàn)，