RTLinux在轉臺控制軟件中的應用技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學碩士學位論文RTLinux在轉臺控制軟件中的應用技術研究姓名：滕國霖申請學位級別：碩士專業(yè)：導航、制導與控制指導教師：王道波20060201RTLinux在轉臺控制軟件中的應用技術研究iiABSTRACTFlightsimulatplaysanimptantroleinhardwareinloopsimulationahighqualitysimulatiscriticalindevelopingahighperfman

2、ceaircraft.IncpatedwiththerealtimecontrolsoftwareintheflightsimulatarealtimeoperationsystemnamedRTLinuxastheplatfmofdevelopingthecontrolsoftwareofthesimulatwasstudieddevelopedmainlyinthispaperafteranalyzingtherequirement

3、ofthesoftwarepresentingthestatusofthecontrolsoftwareofthetable.AsaextensionofLinuxRTLinuxisahardrealtimeoperationsystemitcanalsoemployingLinux.ThenthesourcecodeofRTLinuxwasroundlyread.TheframewkmechanismofRTLinuxweresumm

4、arized.AdditionallytheWH25Bthreeaxeselectricflightsimulatwasdesigned.ThecompositionglobaldesignofWH25Bwerepresentedthebaseneedofthecontrolsystemwasalsointroduced.Thenthecontrolsoftwareoftheuppercomputerbasedontheplatfmof

5、WindowsthecontrolcomputerbasedontheplatfmofRTLinuxwaspresentedafterthestructureofthetablewasanalyzed.Thiscontrolsoftwareofthecontrolcomputerofthetableincludesakernelmodulethatisusedtorealizethecontrolarithmeticrealtimeco

6、ntrolagraphicuserinterfaceprogrammedbyGTK.FinallythecomparisonsofthecontrolprogramwasgivenintheareaofuserinterfacerealtimeabilityptedabilityembeddedabilityunderDOSWindowsRTLinux.TheadvantagesofRTLinuxasaplatfmofdevelopin

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