永磁同步直線電機迭代學習控制的研究.pdf

1、永磁同步直線電機因其可靠性好、推力強、效率高等優(yōu)點，在許多特殊的工業(yè)領域得到了越來越廣泛的應用。迭代學習控制算法因其算法簡捷、控制效果顯著，特別適用于具有重復運動的對象，成為了智能控制中備受關注的熱點之一。論文是以永磁同步直線電機為控制對象來研究迭代學習控制的。此外，還分別將迭代學習控制與滑模變結構控制以及人工神經(jīng)RBF網(wǎng)絡控制相結合來實現(xiàn)電機控制的研究。 論文首先在永磁同步直線電機及矢量控制的工作原理研究分析的基礎上，在Sim

2、ulink/Matlab環(huán)境下，考慮了電機受到的各種擾動，建立了電流滯環(huán)跟蹤型SPWM矢量控制的永磁同步直線電機雙閉環(huán)通用仿真模型。在隨后的三章中分別介紹了：基于迭代學習控制的永磁同步直線電機的位置控制，迭代學習控制對重復運動系統(tǒng)具有很好的控制效果，且算法簡單，容易實現(xiàn)，其與傳統(tǒng)的PID控制算法結合能夠提高系統(tǒng)的跟蹤精度和魯棒性能；迭代+滑模變結構控制的永磁同步直線電機位置控制，滑模變結構控制方法具有很強的魯棒性能和快速響應性，能夠保證