永磁同步直線電機xy平臺伺服控制系統(tǒng)的研究

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學碩士學位論文題目：題目：永磁同步直線電機XY平臺伺服控制系統(tǒng)的研究（英文）（英文）ResearchonServocontrolSystemofXYTableofPermanentMagicLinearSynchronousMots研究生姓名:李海波研究生姓名:李海波指導教師姓名、職務:指導教師姓名、職務:李彩林副教授李彩林副教授申請學位門類:申請學位門類:工學碩士工學碩士學科、專業(yè):機械電子工程學科、

2、專業(yè):機械電子工程提交論文日期:提交論文日期:2011年4月2011年4月論文答辯日期:論文答辯日期:2011年6月2011年6月年月日萬方數(shù)據(jù)摘要I摘要直線電機直接驅動是近十幾年發(fā)展起來的一種新型直線傳動方式，相比于傳統(tǒng)旋轉電機，它不需要任何中間轉換機構、直接將電能轉換成直線運動機械能，從而消除傳統(tǒng)機械傳動鏈所帶來的一系列不良影響，極大地提高了進給系統(tǒng)的快速反應能力和運動精度。永磁同步直線電機因在功率密度、快速動態(tài)響應、高精度、效率等

3、方面的優(yōu)勢，在車床、半導體制造、交通運輸?shù)茸詣踊刂祁I域得到廣泛地應用。首先，在分析永磁同步直線電機的工作原理和基本結構的基礎上，就理想化的永磁同步直線電機動態(tài)特性的基本關系式進行了推導，給出了永磁同步直線電機的數(shù)學模型，提出了永磁同步直線電機XY平臺系統(tǒng)總體方案的設計。其次，為了實現(xiàn)永磁同步直線電機的精確跟蹤性能以及高頻往復運動，提出一種將神經網(wǎng)絡、模糊控制相結合的控制策略。設計了基于動態(tài)結構的模糊神經網(wǎng)絡控制器，采用誤差反向傳播算法

4、進行在線學習，應用于直線電機的位置伺服控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)在逼近目標時，能有效的將逼近誤差控制在局部范圍內。再次，在綜合考慮永磁同步直線電機XY平臺控制系統(tǒng)的具體應用和實際控制要求的基礎上，完成了基于數(shù)字信號處理器的控制系統(tǒng)硬軟件的設計。重點介紹了位置檢測、電流檢測、回零點和限位以及保護電路的設計；針對軟件設計部分采用模塊化的方式，給出了主程序以及一些功能模塊的子程序設計，最后對設計中一些關鍵技術進行了探討。最后，在實際永磁同步直線電機XY