Iso-C臂的頸椎椎弓根臨床解剖學及其導航系統的臨床應用研究.pdf

1、目的： 借助Iso-C臂和CT對頸椎椎弓根進行臨床解剖研究，并評價其精確性，并根據其測量數值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘的進釘的安全角度范圍。對Iso-C臂三維導航系統引導下和X線透視下的頸椎椎弓根螺釘內固定的精確性進行影像學的對比研究。 背景： 20世紀90年代以來，隨著計算機技術的不斷發(fā)展和計算機的普遍使用，采用計算機獲取術前的醫(yī)學圖像，利用空間定位傳感器獲取手術過程中病灶和手術器械的空問位置，將術前的醫(yī)學圖像與

2、術中的病灶位置及手術器械進行配準，從而將術中的狀況融合于術前的醫(yī)學圖像中，構成計算機輔助手術導航系統。不僅可以使醫(yī)生在計算機上進行術前的手術計劃，尋求最佳的手術路徑，還可以在術中根據計算機所指示的位置和方向進行手術，使手術更少地依賴于人為因素，更加精確可靠。Iso-C臂導航系統，因其使用方便，誤差較小等優(yōu)點，近來已被廣泛使用，但是Iso-C臂及其導航系統的精確性尚無研究報道。 方法： 本研究對導航儀的工作原理，手術導航的

3、工作步驟，手術導航的精度問題，手術導航的優(yōu)點進行了探討。對比分析Iso-C臂和CT測量的15例患者120個頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，對比分析Iso-C臂的精確性。并根據其測量數值模擬評估下頸椎椎弓根螺釘的進釘的安全角度范圍?？偨YIso-C臂三維導航系統輔助下置入的75枚頸椎椎弓根螺釘，術中進行經椎弓根螺釘水平的Iso-C臂三維重建，觀察椎弓根螺釘置入的精確性；X線透視引導下76枚頸椎椎弓

4、根螺釘，術中行Iso-C臂三維重建評價置釘準確性，并與Iso-C臂三維導航引導組進行對比分析。并對其中10例患者進行術中導航操作時間和精確性的監(jiān)測。結果： 1.Iso-C臂法測量中，椎弓根外徑高度自C3-C7呈增大趨勢，C3為6.57mm,C7為8.0mm。其外徑寬度亦成增大趨勢，其中C3為4.91mm，C7為6.84mm,髓腔內徑寬度以C3最小，僅1.74mm，而C7最大，為3.48mm；髓腔內徑高度C3最小為2.43mm，C

5、7為3.63mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.4mm；椎弓根椎弓根關節(jié)突椎弓根長度從C3的14.9mm增大到C7的15.4mm； 2.CT法測量中，從C3到C7其椎弓根外徑的高度、寬度以及髓腔內徑高度和寬度均呈增大趨勢，其外徑的高度C3為6.62mm，C7為7.98mm,其外徑的寬度C3為5.00mm，C7為6.88mm。髓腔內徑高度由C3的2.48mm增大到C7夠3.64mm，其髓腔內徑的寬度C3

6、為1.75mm，C7為3.70mm。椎弓根椎弓根軸線全長從C3的28.5mm增大到C7的33.6mm；椎弓根關節(jié)突椎弓根長度從C3的14.6mm增大到C7的15.6mm： 3.采用配對t檢驗比較兩種測量方法有無統計學上差異，其比較結果表明P值均大于0.05，說明兩種測量方法沒有統計學上差異。 4.頸椎椎弓根釘的角度安全范圍，考慮到無螺釘時，從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從28.5°增加到34.5°，從18.9°增加

7、到27.1°；考慮到有螺釘時從C3到C7，在矢狀面和橫斷面上分別從16.5°增加到23.1°，從7.1°增加到15.3°。比較兩種安全范圍，有顯著性的差異(P<0.05)。 5.Iso-C臂三維導航系統引導組螺釘置人滿意率為96.0﹪，X線透視引導組螺釘置人滿意率為89.5﹪，兩組滿意率差異有顯著性意義(P<0.05)。兩組病例均未出現明顯的神經、血管損傷并發(fā)癥。術中Iso-C臂三維重建的圖像質量基本與術后CT一致。術中三維掃描

8、和工具注冊時間及再次掃描印證平均13min(10～16min)，位置誤差率平均0.75mm(0.18～0.96mm，導航儀自動計算)。每枚椎弓根螺釘置入所需時間平均3min(2～5.3min)。 結論： 1.通過Iso-C臂和CT測量頸椎椎弓根的的外徑的高度和寬度及椎弓根髓腔內徑的高度和寬度以及椎弓根的長度，進行對比分析，認為Iso-C臂和CT的精確性沒有顯著性差異，完全用來作為測量椎弓根和確定椎弓根螺釘的精確性，其所獲