基于PMAC的開放型螺桿磨床數控系統(tǒng)的研制.pdf

1、數控機床是現代化生產中高度自動化、高效率的生產設備,它的出現提高了零件的加工精度和加工效率,減輕了工人的勞動強度,取得了良好的經濟效益,并有利于生產管理的科學化和現代化.然而,目前通常使用的是一種封閉式體系結構的數控系統(tǒng),它對許多機床的特性不能完全支持,不具備某些機床或工藝特征所期望的特性,缺少解決具體問題的自由度;同時,科學技術、產品市場、生產組織結構等方面的快速變化也要求數控系統(tǒng)具有更強的模塊化特征和軟硬件重構的能力,從而為用戶能夠

2、根據需求對系統(tǒng)功能進行選配和集成、更改或擴展做準備;此外,進一步希望組成機床控制系統(tǒng)的各軟硬件功能模塊能夠來源于不同的部件供應商并且能夠相互兼容,封閉式體系結構的數控系統(tǒng)同樣不具備,開放型數控系統(tǒng)應運而生.揚州大學機電研究中心已成功研制出數控螺桿磨床,其控制系統(tǒng)由PC微機和通用數控系統(tǒng)(西門子802D型)構成上下兩級控制.該課題的研究則是以PMAC伺服運動控制器為基礎,采用"PMAC+PC"的結構形式研制和開展專用螺桿磨床數控系統(tǒng),將系

3、統(tǒng)開發(fā)平臺直接構建于PC微機基礎之上,軟硬件功能實現模塊化劃分,各功能模塊之間通過標準的接口協(xié)調工作,共同完成數控功能.所研制的系統(tǒng)是一個能同時完成程序譯碼解釋、插補計算、伺服控制、系統(tǒng)管理等任務的控制系統(tǒng),能對各種不同型線的螺桿進行磨削,它不僅具備了一般商用數控系統(tǒng)的通用功能,而且還具備了螺桿磨床所必需的螺桿參數輸入、成形砂輪截形計算、砂輪修整軌跡計算、螺桿磨削和砂輪修整程序自動生成等特定功能.同時,原有上下位機結構形式的控制系統(tǒng)也得