基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無模型自適應(yīng)控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)控制理論中，精確地了解被控對象的數(shù)學(xué)模型對于控制器的設(shè)計(jì)是非常重要的。然而，對于大多數(shù)的工業(yè)過程，由于對應(yīng)的物理、化學(xué)特性很復(fù)雜，我們無法知道其數(shù)學(xué)模型，或者僅僅可以粗略地了解其模型。即使可以得到被控對象的數(shù)學(xué)模型，基于模型的控制器設(shè)計(jì)起來也很復(fù)雜，并且需要大量的計(jì)算時(shí)間。
　　 本文提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)把被控對象作為黑盒來處理，采用兩個(gè)三層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別作為控制器和辨識器，對被控

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