時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、東華大學(xué)博士學(xué)位論文時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設(shè)計(jì)姓名：劉金良申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：岳東201103時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與濾波器設(shè)計(jì)的影響，然后，引入一系列的滿足貝努力分布的隨機(jī)變量，進(jìn)而建立了新的更符合實(shí)際的狀態(tài)空間模型。在新建模型的基礎(chǔ)上，通過利用Lyapunov泛函穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)了目標(biāo)系統(tǒng)的有記憶的控制器，并且得到了該類T—S模糊離散系統(tǒng)隨機(jī)均方穩(wěn)定的充分性條件。最后借助一個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證了該方法的

2、有效性。在43節(jié)，考慮了一類帶有隨機(jī)傳感器和執(zhí)行器故障的T—S模糊系統(tǒng)的可靠性控制問題。這里，每個(gè)傳感器和執(zhí)行器的故障都是隨機(jī)出現(xiàn)的，他們失真的概率用兩個(gè)不相關(guān)的滿足一定概率分布的隨機(jī)變量來表示。通過考慮概率傳感器和執(zhí)行器故障，建立了一個(gè)新的系統(tǒng)模型?；谛碌臄?shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的可靠性控制器，并]撇]Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)得到了該類系統(tǒng)穩(wěn)定的充分性條件。最后通過一個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證了本方法的有效性。在44節(jié)，通過使

3、用分段分析的方法，對(duì)一類T—S模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)了Hoo濾波器。通過將時(shí)滯區(qū)間劃分成多個(gè)小區(qū)間，然后利用矩陣函數(shù)凸性，以及引入自由權(quán)矩陣，得到用LMIs表示的具有更小保守性的時(shí)滯依賴Ⅳ。濾波器存在可行解的判據(jù)。最后在數(shù)值算例中，通過與已有文獻(xiàn)結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了本節(jié)提出方法的有效性以及具有更小的保守性。第五章，討論了一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的比濾波器設(shè)計(jì)。在52節(jié)，對(duì)一類具有隨機(jī)傳感器時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了日oo濾波器設(shè)計(jì)。通過引入一個(gè)滿足貝努力分

4、布的隨機(jī)變量，建立了一個(gè)新的系統(tǒng)模型。進(jìn)而借助線性矩陣不等式技術(shù)得到了濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)。最后通過數(shù)值例子驗(yàn)證該方法的有效性。在53節(jié)，研究了一類具有隨機(jī)傳感器失真的離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。同時(shí)，在考慮網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)下的非理想QoS，建立了更符合實(shí)際的數(shù)學(xué)模型，然后通過使用矩陣函數(shù)凸性和LMIs技術(shù)得到了目標(biāo)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)。需要指出的是，此時(shí)的穩(wěn)定性判據(jù)不僅和傳感器網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)的時(shí)延有關(guān)，還和隨機(jī)傳感器失真的概率有關(guān)。最后通過數(shù)值例子驗(yàn)證方法的有效