劍桿織機運動控制研究.pdf

1、隨著電力電子技術、微電子技術及控制理論的發(fā)展,電氣控制系統(tǒng)在工程中得到日益廣泛的應用.劍桿織機作為一種適應性最強的無梭織機,其發(fā)展方向為電子選緯、電子送經、電子卷取控制技術的研究和應用.該論文對劍桿織機電氣控制系統(tǒng)的主要組成部分進行了較為系統(tǒng)的闡述.包括Two-Chip結構的控制器實現的選緯控制系統(tǒng)以及基于伺服控制的送經及卷取系統(tǒng),并對張力控制以及開車痕補償問題進行了深入研究分析.該論文各章內容簡述如下:第一章首先闡述了該論文的研究目的

2、,對近年來世界無梭織機的發(fā)展進行了綜述,指出劍桿織機是新型織機的發(fā)展方向,之后提出了國產織機的發(fā)展現狀和發(fā)展策略.第二章首先介紹了劍桿織機的織造原理,在此基礎上對電控系統(tǒng)及軟件進行了設計.第三章具體介紹了選緯控制系統(tǒng)的設計與實現.第四章對基于伺服控制的送經及卷取機構進行研究和設計,介紹了具體工程應用中的主要工作和張力控制.第五章為對經張力控制的算法及如何通過控制經張力進行開車痕補償進行了研究.最后,對劍桿織機運動控制系統(tǒng)的技術和研究進行