劍桿織機(jī)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動及載荷特性研究.pdf

1、引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的重要部件之一，它的功能是將緯紗引入由經(jīng)紗所形成的梭口，從而交織成所需的織物。對此的工藝要求較為嚴(yán)格，如與開口、打緯的時間配合，平穩(wěn)準(zhǔn)確性，高速適應(yīng)性，產(chǎn)品適應(yīng)性等，這些因素直接影響到織物的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。國內(nèi)織機(jī)的制造水平與國外仍存在很大的差距，其中引緯傳動方式和傳動精度是必須考慮的影響因素。制造、磨損以及裝配誤差造成機(jī)構(gòu)間隙的存在，同時，各個構(gòu)件在高速運(yùn)動中發(fā)生變形，這些都會對劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)中的劍頭過沖量產(chǎn)生一定

2、的作用。因此，很有必要研究探討引緯機(jī)構(gòu)的各項機(jī)構(gòu)參數(shù)對織機(jī)性能的影響，這對引緯機(jī)構(gòu)的改進(jìn)優(yōu)化，以及紡織機(jī)械今后的發(fā)展具有重要的意義。
　　本文以某型號劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)為例，通過理論分析與三維仿真軟件檢測的方法，對空間連桿引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，動力學(xué)分析以及機(jī)構(gòu)精確度分析，具體研究工作如下：
　　1）以GTM型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)為研究對象，提煉機(jī)構(gòu)簡圖，分析機(jī)構(gòu)工作原理。通過理論計算的方法推導(dǎo)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動函數(shù)，同時，根據(jù)生產(chǎn)廠

3、家的二維圖紙利用Pro/E軟件進(jìn)行三維建模，基于軟件中的機(jī)構(gòu)分析功能對引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真，驗證引緯運(yùn)動曲線。
　　2）探討引緯機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件的運(yùn)動函數(shù)特性，重點分析了球面4R機(jī)構(gòu)中空間連桿的運(yùn)動特征，提煉了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對空間連桿運(yùn)動的影響規(guī)律，結(jié)果表明，球面4R機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)與空間連桿運(yùn)動規(guī)律特征存在三角函數(shù)關(guān)系，是箱體及十字節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要依據(jù)。
　　3）探尋空間球面4R機(jī)構(gòu)的自由度計算方法，解決傳統(tǒng)普通的自由度計算方法無法獲

4、得與實際相符的自由度計算結(jié)果的難題，結(jié)果證明，利用螺旋理論能解決球面4R空間連桿引緯機(jī)構(gòu)自由度的計算。
　　4）探討球面4R機(jī)構(gòu)中空間連桿的慣性載荷計算方法和載荷特性，建立了動能、等效慣量以及慣性力矩與輸入轉(zhuǎn)角之間的直接關(guān)系，通過將已建立的三維模型導(dǎo)入Adams軟件，對引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)仿真，獲得空間連桿上的軸承載荷，對比驗證了理論計算的軸承載荷。
　　5）在建立合理假設(shè)的前提下，從運(yùn)動副間隙與構(gòu)件受力變形兩方面分析機(jī)構(gòu)精確度