基于ARM控制器的清潔機(jī)器人的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩74頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、自主清潔機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種,能夠使人們從繁重的清潔工作中解脫出來,具有廣泛的應(yīng)用前景。清潔機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子和計算機(jī)等知識,是將移動機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,近年來已受到國內(nèi)外的重視,成為服務(wù)機(jī)器人一個新的研究方向。本文開發(fā)了一種全自主清潔機(jī)器人并對路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。
　　主要開展了以下幾個方面的研究工作:
　　1.在文獻(xiàn)綜述的基礎(chǔ)上,分析了清潔機(jī)器人國內(nèi)外的研究動態(tài)和發(fā)展趨勢,闡述

2、了課題的研究背景和意義,明確了論文的主要內(nèi)容。
　　2.完成了一種清潔機(jī)器人的硬件制作和底層軟件的編寫工作,包括機(jī)械部分和控制部分軟硬件的設(shè)計和制作,重點工作是硬件電路的設(shè)計,系統(tǒng)軟件部分設(shè)計仿真調(diào)試以及系統(tǒng)的組裝、調(diào)試。
　　3.設(shè)計并制作了由直流減速電機(jī)直接驅(qū)動的,以ARM芯片為核心控制器的自主清潔機(jī)器人樣機(jī)。設(shè)計了外觀為圓形、尺寸適合、行走靈巧的三輪式機(jī)器人移動機(jī)械平臺,完成了基于LPC2131FBD的機(jī)器人測控系統(tǒng)電

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論