基于STM32微控制器的貼片機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、元件的貼裝是電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重要工藝，貼片機就是將獨立的電子元件安裝到PCB板上的一種自動化設(shè)備。目前國內(nèi)的貼片機自主生產(chǎn)能力比較低下，大部分依靠進(jìn)口，由于設(shè)備價格高昂，目前仍然有大量的小型企業(yè)采用人工貼裝，質(zhì)量難以控制，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外同行業(yè)。隨著電子行業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，國內(nèi)的貼片機生產(chǎn)顯然不能滿足目前的市場需要。因此，提高貼片機的自主生產(chǎn)能力，降低生產(chǎn)成本，提高自動化程度，降低勞動密度，節(jié)約勞動資源，是本行業(yè)亟待解決的問題。

2、r>　　針對這一種現(xiàn)狀，我們設(shè)計了一種經(jīng)濟型的、適合小批量生產(chǎn)的貼片機，以滿足中小型電子行業(yè)的需求。本課題針對貼片機控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，內(nèi)容主要包括：控制系統(tǒng)方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計以及系統(tǒng)調(diào)試等。
　　首先，對貼片機的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了闡述，分析了貼片機貼裝工藝過程及其實現(xiàn)方法。對機械結(jié)構(gòu)總體方案及其控制要求進(jìn)行了深入分析。
　　其次，基于對各功能模塊控制要求的分析，提出了貼片機的總體控制方案，并對方

3、案中所涉及的微控制器、電子元器件以及驅(qū)動部件進(jìn)行了選型設(shè)計。
　　第三，針對控制方案要求，分別進(jìn)行了運動控制模塊和控制臺模塊的硬件和軟件設(shè)計。在硬件的設(shè)計中，根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計了RS232接口、SPI接口、IO輸出輸入接口、液晶顯示接口、鍵盤接口以及電源等硬件的設(shè)計，軟件設(shè)計中，按照系統(tǒng)的控制要求，對軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)劃并編寫了控制系統(tǒng)所需的功能軟件。
　　最后，對貼片機進(jìn)行了整機調(diào)試、實驗和代碼修改，實驗樣機已經(jīng)能很好完成部分