特征點拍照測量的誤差控制.pdf_第1頁
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2、or：2007WenbinWangMaSterCirCUitsandSystemsProreSSOrGuihuaLiuApr052010西南科技大學碩士研究生學位論文第1頁摘要論文根據(jù)三維關鍵點測量的需求和應用，分析了國內外典型三維測量系統(tǒng)的原理和特點，并針對特征點拍照測量系統(tǒng)TNFP，著重研究了相機標定和三維重建過程中的誤差來源及控制方法。在分析了TNFP現(xiàn)行相機標定算法的基礎上，給出了基于因式分解的攝像機標定方法，并根據(jù)現(xiàn)有光學畸變

3、模型提出了一種反向畸變校正法，實現(xiàn)了圖像檢測坐標到理想圖像坐標的直接線性轉換，經(jīng)實驗證明，改善的相機標定法可以使得測量精度得到明顯改善。在三維重建中，為了消除累積誤差的影響，提出了基于標準視網(wǎng)的重建策略，可以有效減小坐標轉換中引入的累積誤差。同時，在大型物體的三維測量中提出了拓撲約柬和先定向后重建策略，使得累積誤差得到了進一步控制。在結合了聯(lián)合平差技術的基礎上，使得系統(tǒng)在4m3m2m的測量范圍內，整體測量誤差控制在02mm／m以內。關鍵

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