基于多傳感器信息融合的關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、多傳感器的信息融合技術(shù)在多模復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,多傳感器的融合技術(shù)就是綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的量測(cè)信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理、數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)的決策,最后將多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合,在實(shí)際中得到很好的正確率和準(zhǔn)確度,并且得到了理想的結(jié)果。
　　 數(shù)據(jù)的預(yù)處理部分,主要介紹了時(shí)間配準(zhǔn)中的最小二乘配準(zhǔn)算法,在野值剔除中,采用了最小二乘算法和卡爾曼濾波算法,并提出了一種基于灰色關(guān)聯(lián)的野值剔除方法,同時(shí)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真。
　　

2、 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分,主要探討了概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。在此基礎(chǔ)上研究了航跡相關(guān)與再相關(guān)的問(wèn)題,并采用匈牙利算法進(jìn)行了相關(guān)的理論仿真,使得關(guān)聯(lián)結(jié)果更加準(zhǔn)確。
　　 數(shù)據(jù)決策部分,主要介紹了一些常用的D-S證據(jù)合成的方法,并比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上采用了一種新的決策方法,并與其他的方法進(jìn)行了仿真對(duì)比,驗(yàn)證了新的決策方法具有很好的判決效果。
　　 數(shù)據(jù)融合部分,主要研究了航跡融合中的序貫分層融合算法和最優(yōu)分層的融合算