基于超寬帶技術的室內(nèi)導航系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近幾年來，隨著GPS在智能手機和手持式設備中的集成應用，追蹤與導航服務得到了廣泛關注。人們開始意識到個人與物體的定位已成為日常的基本需求。目前，GPS系統(tǒng)幾乎無所不在，且廣泛應用于市場中的大部分智能手機。通過衛(wèi)星定位技術，可以輕易的獲取物體的地理位置，但是它需要一條衛(wèi)星與GPS系統(tǒng)之間的清晰線路。實驗證明，GPS信號強度容易被建筑物削弱，使得GPS定位不太適合在室內(nèi)環(huán)境應用。目前，個人與物體的室內(nèi)導航已經(jīng)成了超市、酒店、醫(yī)院等場所的潛在

2、應用與基本需求。
　　對于室內(nèi)導航和定位，目前可利用的無線技術主要有RFID、藍牙、超聲和超寬頻系統(tǒng)等。論文首先探究分析了不同室內(nèi)導航定位的技術，并提出了一種適用于室內(nèi)的導航定位系統(tǒng)，即UWB（超寬帶）導航定位系統(tǒng)。由于功耗低，帶寬高和時間分辨率優(yōu)良等特性，該技術成了目前很有前景的定位技術。此外，本文還深入探討了用于位置感知目的的TOA、TDOA、AOA、RSSI等算法的有效性，這些算法可有效的用于變電站室內(nèi)環(huán)境。
　　為了

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