基于智能導(dǎo)盲杖的盲人室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著視覺(jué)障礙者的數(shù)量不斷增加，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注這一特殊群體。盡管學(xué)術(shù)界已開(kāi)展了很多針對(duì)的研究項(xiàng)目，產(chǎn)業(yè)界也設(shè)計(jì)了多種輔助技術(shù)和設(shè)備，都旨在提高他們的生活質(zhì)量，但是大多數(shù)盲人的生活仍然舉步維艱。而他們所面對(duì)的最大的問(wèn)題，就是不能獨(dú)立自由地行動(dòng)，這也直接阻礙了他們更充分地接觸并了解周?chē)h(huán)境。又因?yàn)槿藗冊(cè)谑覂?nèi)工作生活的時(shí)間要遠(yuǎn)比在戶(hù)外花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，所以如何幫助盲人在室內(nèi)空間自由行動(dòng)就成了最重要的課題，而這也正是本文的主要研究?jī)?nèi)容。

2、
　　智能導(dǎo)盲杖是專(zhuān)門(mén)為盲人導(dǎo)航設(shè)計(jì)的集成了多種傳感器的嵌入式軟硬件系統(tǒng)。本文致力于在智能環(huán)境探測(cè)導(dǎo)盲杖的基礎(chǔ)上，建立盲人室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)而幫助盲人及視覺(jué)障礙者在大多數(shù)建筑物（機(jī)場(chǎng)，醫(yī)院）內(nèi)自由行動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，本文設(shè)計(jì)了全新的室內(nèi)地圖模型用以表達(dá)室內(nèi)環(huán)境的空間和語(yǔ)義信息，實(shí)現(xiàn)了綜合考慮路徑長(zhǎng)度和盲人行走偏好的路徑規(guī)劃算法，也集成了基于超聲波傳感器的障礙物檢測(cè)模塊,支持遠(yuǎn)程協(xié)助的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊和基于語(yǔ)音合成技術(shù)的盲人語(yǔ)音接口。