紙幣清分機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、紙幣清分機(jī)是一種綜合運(yùn)用了光機(jī)電一體化、模式識別、圖像處理等技術(shù)的金融設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)紙幣的點(diǎn)鈔、計(jì)數(shù)以及根據(jù)紙幣的真假、殘破程度、新舊等級和版別進(jìn)行分選歸類工作，用戶可根據(jù)需求設(shè)定功能。金融機(jī)構(gòu)廣泛的應(yīng)用紙幣清分機(jī)不但可以提高工作效率，減輕一線工作人員的勞動強(qiáng)度，提高金融自動化的水平；而且通過快速挑出偽鈔以及不適宜再繼續(xù)流通的破損幣，維護(hù)了社會和經(jīng)濟(jì)金融秩序，保護(hù)了國家的金融安全，因此是各金融部門可選的一種理想的金融機(jī)具。
　　本論

2、文結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)模式識別研究中心與蘇州日寶科技有限責(zé)任公司合作進(jìn)行BCS-450型紙幣清分機(jī)的研發(fā)，對紙幣清分機(jī)系統(tǒng)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了全面的研究，然后對清分機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且根據(jù)該型號紙幣清分機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的電氣硬件系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制策略。
　　紙幣清分機(jī)的硬件系統(tǒng)組成從功能上可以劃分為圖像采集處理模塊、鑒偽模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊、人機(jī)交互模塊和機(jī)械部分，各模塊相互配合，共同完成紙幣清分。模塊

3、之間協(xié)同工作就需要進(jìn)行通訊，因此，設(shè)計(jì)一個(gè)通訊方式對保證通訊的效率和通訊的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。本文中采用的是串口通訊方式，并且利用FPGA實(shí)現(xiàn)了一個(gè)串口收發(fā)器。
　　紙幣清分機(jī)是一種高速設(shè)備，平均每秒要處理十幾張紙幣，因此對實(shí)時(shí)性具有較高的要求。但是由于機(jī)器本身機(jī)械部件不夠精密、電機(jī)轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化而不穩(wěn)定導(dǎo)致的紙幣運(yùn)動的不可預(yù)測，以及系統(tǒng)電磁環(huán)境復(fù)雜等因素，導(dǎo)致在機(jī)器運(yùn)行的過程中，以時(shí)間為基準(zhǔn)來進(jìn)行控制是不夠精確的。在本文

4、中，采用的辦法是對主電機(jī)編碼器產(chǎn)生的脈沖作為控制系統(tǒng)的同步信號來保證實(shí)時(shí)控制的。
　　在對紙幣進(jìn)行清分的過程中，會出現(xiàn)很多無法預(yù)知的情況，同時(shí)伴隨著并發(fā)事件。在本文中，采用程序查詢和中斷的方式來監(jiān)視并處理并發(fā)事件和對狀態(tài)進(jìn)行檢測。另外，機(jī)器運(yùn)行過程中，可能會發(fā)生異常，文中采取對編碼器和各傳感器進(jìn)行檢測來及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理機(jī)器的各種異常，以保證機(jī)器的正常運(yùn)行。
　　本文研究開發(fā)的紙幣清分機(jī)控制方法已經(jīng)在 BCS-450型紙幣清分機(jī)