繼電器觸點(diǎn)自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、汽車(chē)?yán)^電器是汽車(chē)電子零部件中一種經(jīng)常使用的元器件，其用量在各類(lèi)汽車(chē)電子元器件中僅次于汽車(chē)電子傳感器位列第二。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展壯大，汽車(chē)用繼電器的銷(xiāo)量近年來(lái)也穩(wěn)步上升。
　　在繼電器的生產(chǎn)過(guò)程中，觸點(diǎn)的鉚接工序是一個(gè)相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，鉚接質(zhì)量的好壞直接影響繼電器的產(chǎn)品質(zhì)量。原先繼電器觸點(diǎn)手工鉚接作業(yè)的生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、鉚接質(zhì)量也不穩(wěn)定。為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，必須采用全自動(dòng)鉚接生產(chǎn)線(xiàn)，來(lái)取代原先的手工鉚接生產(chǎn)線(xiàn)

2、。
　　在繼電器等電子行業(yè)用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，零部件的上下料過(guò)程是一個(gè)非常重要的生產(chǎn)步驟。本文比較了目前上下料機(jī)械手常用的幾種驅(qū)動(dòng)方式，綜合考慮設(shè)計(jì)制造難度、設(shè)備綜合成本、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等諸多因素，針對(duì)上下料過(guò)程中的動(dòng)作特點(diǎn)，并考慮今后類(lèi)似裝置泛用性，設(shè)計(jì)了基于凸輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)上下料機(jī)械手。
　　在整個(gè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程均采用了Solidworks三維設(shè)計(jì)平臺(tái)，建立了上下料機(jī)械手參數(shù)化模型和虛擬樣機(jī)。并通過(guò)Solidworks內(nèi)含