耐火制品生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)控制及優(yōu)化調(diào)度研究.pdf

1、耐火材料是高溫、化工等行業(yè)的重要應(yīng)用材料。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行業(yè)對(duì)耐火材料的需求也顯得相當(dāng)重要。轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)作為耐火材料生產(chǎn)線上的重要組成部分，在自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展下，逐漸能夠完成自動(dòng)調(diào)度，然而在車(chē)間中當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)需要轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)去執(zhí)行時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的調(diào)度問(wèn)題對(duì)整體的生產(chǎn)流程便會(huì)產(chǎn)生影響。對(duì)耐火材料廠來(lái)說(shuō)，優(yōu)化轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的調(diào)度順序能夠使得生產(chǎn)成本減少，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)極其重要。
　　首先，本文以耐火制品生產(chǎn)線中的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)為研究背景，分析了轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在

2、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中的作用、構(gòu)成及行走特點(diǎn)。本文根據(jù)單條軌道有單輛轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的任務(wù)執(zhí)行狀況，建立了單軌單車(chē)調(diào)度模型，然后根據(jù)同軌道兩輛轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的情況，建立了單軌雙車(chē)調(diào)度模型，模型中考慮了單軌雙車(chē)的本身的特點(diǎn)—碰撞現(xiàn)象，并提出了避碰策略。
　　為能更好的符合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情形，在建模過(guò)程中，本文引入了時(shí)間因素，并在模型中增加了相對(duì)于時(shí)間限制的懲罰函數(shù)。為了能較好的求解本文提出的數(shù)學(xué)模型，本文采用了蟻群算法，并針對(duì)模型本身提出了一些改進(jìn)措施來(lái)

3、求解模型。
　　其次，對(duì)于單軌單車(chē)調(diào)度模型，蟻群算法對(duì)其求解過(guò)程類(lèi)似于求解旅行商問(wèn)題(TSP，Traveling Salesman Problem)。但因考慮到模型中增加了對(duì)時(shí)間的懲罰項(xiàng)，本文提出了一些改進(jìn)措施，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真對(duì)改進(jìn)后的算法與傳統(tǒng)蟻群算法進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明改進(jìn)后的算法更有效。
　　最后，對(duì)于單軌雙車(chē)調(diào)度模型，此類(lèi)問(wèn)題的求解類(lèi)似于求解多旅行商問(wèn)題(MTSP，Multiple Traveling Salesm