基于Virtools的汽輪機模擬維修系統(tǒng)研究與實現.pdf

1、本文主要討論了汽輪機模擬維修系統(tǒng)的設計和實現。本文依托武漢市重點科技攻關項目——“汽輪發(fā)電機組虛擬維修性設計及評價技術”項目，采用虛擬現實技術，對汽輪機的維修操作進行仿真，為汽輪機的使用人員、維護人員提供一個非沉浸式的虛擬維修仿真訓練的軟件平臺。本文的主要工作有以下幾個方面：
　　 采用模擬維修樣機層次化信息表示方法，實現了模擬維修樣機幾何層數據、顯示層數據、特征約束層數據的構建，并構建了模擬維修工具資源庫；生成了多種類型的維修

2、人員操作模型。采用基于Petri網的拆卸序列建模方法，在模擬維修過程模型中綜合了維修資源、維修時間等約束因素對維修仿真的影響，達到結合故障知識庫優(yōu)化拆卸選擇流程的目的。
　　 研究了維修對象的自由度分析以及幾何約束的推理和求解，提出了虛擬人直接或使用維修工具與維修對象進行行為交互的方法，建立了控制虛擬角色維修設備的訓練系統(tǒng)。
　　 使用虛擬現實制作軟件Virtools的行為互動模塊BB制作交互動作的方法以及成果的發(fā)布。用