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文檔簡介
1、無線傳感網絡作為近些年來新興的一種獲取信息的手段,被廣泛應用于消費類電子、交通管理、環(huán)境監(jiān)測以及軍事偵察等諸多領域中,具有廣闊的發(fā)展前景,是國內外研究的熱點課題。無線傳感網絡通過檢測區(qū)域內的磁場強度、溫度、物體的加速度等獲得有價值的環(huán)境特性,假若不知道傳感數(shù)據的具體位置,收集回來的環(huán)境特性就沒有任何意義。由此可見,節(jié)點的位置信息對于無線傳感網絡應用的有效性是至關重要的。
首先,本文分兩大類介紹了無線傳感網絡的定位技術,并在
2、分析各種定位方法優(yōu)缺點的基礎上指出:RSSI定位算法硬件簡單、功耗低、成本低廉且計算簡單更適合于無線傳感網絡的定位。接著介紹了RSSI的測距原理及幾種常用的RSSI值修正方法并以信號傳播路徑損耗模型為基礎,模擬實際環(huán)境建立了RSSI值的采集模型。
之后,詳細介紹了基本的RSSI定位算法,通過研究發(fā)現(xiàn)了其定位精度不高的主要原因,針對此原因,提出了兩種優(yōu)化算法:錨節(jié)點為參考的RSSI定位算法和基于最小二乘法的RSSI定位算法。
3、通過實驗對比優(yōu)化算法和基本RSSI定位算法的性能。實驗表明,基本的RSSI定位算法由于選用固定的環(huán)境變量A和n,因此對環(huán)境的適應能力較差,隨環(huán)境變化的加劇,其定位精度急劇下降,而優(yōu)化算法則可以根據不同的環(huán)境調整自身的環(huán)境變量A和n,使其對環(huán)境具有一定的適應能力,但其定位精度仍然不是很理想。
研究分析可知,雖然經過優(yōu)化的RSSI定位算法對環(huán)境具有一定的適應能力,但是仍未能擺脫由于環(huán)境變量A和n估算不準而帶來的測距誤差,由此提
4、出了本文的定位算法-RSSI-神經網絡定位算法,此算法采用RSSI與神經網絡相結合的思想,直接建立了RSSI值和與節(jié)點位置的映射關系,從而忽略了由于在定位過程中環(huán)境參數(shù)A和n選取不當帶來的誤差,實驗證明,該定位算法較傳統(tǒng)的RSSI定位算法不但在精度上有一定的提高,且對于環(huán)境的變化具有較強的適應能力。
最后,對RSSI-神經網絡定位算法的一些特性進行了實驗研究,實驗證明,在該算法中,錨節(jié)點的位置和錨節(jié)點個數(shù)的多少,對定位精度
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