基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡定位技術(shù)的研究.pdf

1、隨著微機電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和無線通信技術(shù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，孕育出了具有信息采集、傳輸與處理能力的無線傳感器網(wǎng)絡，現(xiàn)已被廣泛應用于軍事國防、工農(nóng)業(yè)控制、城市管理等領(lǐng)域。節(jié)點定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡的關(guān)鍵技術(shù)之一，不僅可以有效提高網(wǎng)絡的路有效率與協(xié)助網(wǎng)絡管理，而且是大多數(shù)應用的前提和基礎(chǔ)，例如目標跟蹤、人員定位和環(huán)境監(jiān)測等。因此，實現(xiàn)節(jié)點自定位對無線傳感器網(wǎng)絡的研究與應用具有重要意義。
　　本文針對基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定

2、位存在易受多徑傳播、非視距等影響而使得測距誤差增大，定位精度降低等問題，在了解國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，主要從基于測距的定位模型中節(jié)點定位和坐標修正兩個階段入手，提出一種具有高精度和穩(wěn)定性好的節(jié)點定位算法。本文的主要研究工作如下:
　　1.采用高斯濾波和最小二乘法求解基于RSSI測距模型中的參數(shù)，使測距模型更加符合實驗環(huán)境，降低測距誤差。針對使用基本的極大似然估計法(MLE)求得結(jié)果存在精度低和收斂性差的問題，在MLE的基礎(chǔ)上，根據(jù)

3、以未知節(jié)點前一時刻的坐標為圓心所作的約束圓以及當前時刻RSSI值構(gòu)成的約束條件對初始定位算法進行改進。通過MATLAB仿真驗證了改進的初始定位算法能有效的改善初始定位的收斂性以及提高初始定位的精度。
　　2.坐標修正階段，在分析EKF濾波技術(shù)存在的不足的基礎(chǔ)上，采用UKF濾波技術(shù)，并結(jié)合迭代思想和自適應抗差濾波理論提出了AIUKF算法，并且直接采用RSSI而不是距離值作為系統(tǒng)的觀測量，減少測距過程中的誤差累積。算法中引入迭代算法和