立體視覺中特征標志的研究及應用.pdf

1、立體視覺測量是非接觸式測量的重要技術之一?；诹Ⅲw視覺的測量是對不可接觸的三維物體如大尺寸物體、柔性物體等進行幾何測量的有效方法。本文的主要研究目標是對立體視覺測量中的特征標志，即：特征標志的設計、檢測定位以及編解碼的研究。將設計的新型特征標志應用在環(huán)肋可展開天線結構的三維測量中，基于立體視覺完成環(huán)肋可展開天線的實測。本文對應用在立體視覺測量中的特征標志點進行了系統(tǒng)的研究，主要研究內容為：
　　(1)本文針對現有的常用的特征標志圖

2、案-圓形進行了研究和分析，并對該圓形特征標志的檢測算法和亞像素邊緣檢測算法進行了概括和總結，并進行了仿真實驗。分析了圓經過仿射變換后發(fā)生偏心問題，利用同心圓的交比不變量來進行偏心校正，并進行了實際測量實驗。針對圓形標志圖案存在偏心的缺點，討論了同心圓這種新的特征標志圖案。
　　(2)本文針對現有特征標志點的優(yōu)缺點，提出了兩種新的編碼特征標志方案。給出兩種改進型編碼特征標志方案的編碼原理，分別對兩類特征標志點的解碼算法和中心定位算法