基于Nios Ⅱ軟核的雷達天線空域掃描控制器設計.pdf

1、本文從實際工作出發(fā)，以某機載雷達系統(tǒng)天線驅(qū)動控制器設計工作為主要內(nèi)容，說明了該控制器研制的目的在于滿足某型機載雷達產(chǎn)品在原理驗證試驗中實現(xiàn)天線波束空域掃描的要求。該控制器詳細設計方案以現(xiàn)有電機、驅(qū)動器、編碼器等資源為依據(jù)，從成本低、效率高、周期短以及技術(shù)符合性等方面綜合考慮，以最小的時間、人力和資金成本實現(xiàn)原理驗證試驗天線波束空域快速掃描需求。
　　論文首先對Altera公司FPGA內(nèi)嵌NiosⅡ軟核CPU系統(tǒng)設計和應用進行分析，

2、對采用NiosⅡ軟核為主要核心組件來進行電機控制的方式進行了探討。
　　論文接著詳細介紹了某雷達天線驅(qū)動器整體設計及功能指標需求、功能模塊選型和連接等相關(guān)信息，并根據(jù)功能需求，開展了控制器對外功能接口設計、整體功能框圖設計、NiosⅡ軟核配置和硬件原理圖設計等，同時也詳細說明了該控制器嵌入式軟件主要功能和控制軟件各功能模塊設計。
　　論文還詳細論述了在實物調(diào)試階段，通過合理設計和搭建調(diào)試平臺，分階段進行了單板調(diào)試和裝機調(diào)試，

3、完成了控制器相關(guān)功能硬件模塊調(diào)試環(huán)境建立，詳細敘述了上位機調(diào)試軟件組織結(jié)構(gòu)、功能模塊劃分、界面設計和接口調(diào)試等。
　　最后，論文針對控制器裝機調(diào)試和實際數(shù)據(jù)等對控制器實際工作數(shù)據(jù)進行了采集和分析，分析結(jié)果表明該控制器達到設計要求。在文中還針對單板調(diào)試和裝機調(diào)試中遇到的問題進行了詳細的分析和說明。最后以該控制器為核心的天線驅(qū)動器參與了某雷達原理驗證試驗，根據(jù)試驗過程中對控制器不斷進行的功能完善、指標測試和數(shù)據(jù)分析等，充分地證明該控制