光電式自主尋跡小車控制系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文以當前迅速發(fā)展的汽車電子為背景,在一個標準的汽車模型上,采用光電式傳感器,自主設計了一輛可以沿著軌道黑色引線自主尋跡的智能汽車,其內容涉及自動控制、傳感器技術、計算機技術、電子電路、嵌入式技術等多個學科的知識,該智能汽車在自動倉庫、柔性加工生產(chǎn)線等領域,具有一定的使用價值,尤其在一些惡劣的地面工作環(huán)境中,具有一定的危險的工作就可以利用智能車的路徑跟蹤功能來完成任務。
　　 本文,首先根據(jù)預定規(guī)則及功能要求,分析了智能車的總體

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