捷聯(lián)慣導-星光組合導航技術研究.pdf

1、現(xiàn)代飛行器對導航的精度、可靠性和自主性提出很高要求。高空長航時飛行器以其獨具的全天候、大縱深飛行執(zhí)行任務的優(yōu)勢,得到各國軍方的關注和迅速發(fā)展。但其飛行高度高、續(xù)航時間長,飛行環(huán)境復雜,因此對導航的自主性和精度也提出了更高要求。捷聯(lián)慣導/星光組合導航系統(tǒng)把兩種不同的子系統(tǒng)組合在一起,實現(xiàn)優(yōu)勢互補,除保持整個系統(tǒng)強自主性外,還可以提高導航系統(tǒng)的精度和可靠性。
　　本文研究了捷聯(lián)慣導/星光組合導航系統(tǒng)中的若干關鍵技術,主要內容概括如下:

2、
　　針對傳統(tǒng)星光定位受限因素較多的情形,本文采用基于最小二乘微分校正的間接敏感地平定位的解析算法,并分析了影響定位精度的因素。該方法借助高精度的星敏感器,采用數(shù)學解析算法,不再受飛行器動力學模型等一系列問題限制,簡單可靠,而且定位精度高。
　　針對傳統(tǒng)的捷聯(lián)慣導/星光姿態(tài)組合導航結果發(fā)散問題,本文提出了一種捷聯(lián)慣導/星光姿態(tài)、位置組合方式。與傳統(tǒng)姿態(tài)組合方式相比,姿態(tài)、位置組合能夠全面校正慣性器件漂移帶來的導航誤差,得到精