空中機動目標運動模擬器系統設計.pdf

1、運動目標模擬器是火控目標跟蹤半實物仿真系統中的一個重要裝置。它給跟蹤系統提供一個研究的對象，在實驗室環(huán)境內，利用模擬器模擬空中目標各種方式的運動，可以對火控跟蹤系統的捕捉目標能力、跟蹤目標能力和動態(tài)性能進行測試和評估。 首先，在參考國內外文獻的基礎上，敘述了半實物仿真在火控系統研究中的重要性，及相關的伺服系統控制技術，介紹了構成此伺服系統所涉及的軟件及硬件。介紹了目標模擬器系統的結構，根據其對伺服系統的運動控制要求，確定了系統的

2、總體設計方案，并對主要器件進行選型。 建立了伺服系統的數學模型，采用MSP430F149單片機和可編程序芯片實現了目標模擬器系統的閉環(huán)控制，硬件設計中重點考慮了單片機與外圍電路的接口問題，包括電平轉換和數據采集及控制量的輸出。分析了RS-485串行通訊的技術特點及解決了該實現方式中存在的電平不匹配問題。 最后闡述了系統軟件結構組成，完成了系統初始化，數據和狀態(tài)量輸入及控制量輸出軟件。根據自定的上下位機通信協議，實現了串口