基于特征結構配置的系統(tǒng)狀態(tài)與輸出控制.pdf

1、特征結構配置是既配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點,又配置它們的重數(shù)以及它們對應的特征向量的一種配置方法。作為一種特征結構配化置的常用方法,參數(shù)特征結構配置的意義在于提供了系統(tǒng)設計中的全部自由度,可用作系統(tǒng)設計的一種基本的參數(shù)化方法。本文主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面:
　　首先,通過矩陣的實約旦標準型與系統(tǒng)初值的選取獲得系統(tǒng)狀態(tài)不同的模態(tài)形式;然后給出狀態(tài)反饋使系統(tǒng)特征根均為實根與含復根的實特征結構配置的參數(shù)化結果;進而在給定初值的情況下,通過調

2、整特征向量矩陣的參數(shù)與新的輸入獲得系統(tǒng)狀態(tài)或輸出的期望特性。
　　其次,本文討論了通過輸出反饋特征結構配置對系統(tǒng)狀態(tài)和輸出進行控制的方法,并討論了輸出反饋有解的條件。在輸出反饋的基礎上,本文研究了動態(tài)補償器的階數(shù)對系統(tǒng)的極點配置以及特征結構配置的影響。
　　再次,本文研究了在進行狀態(tài)反饋特征結構配置后,系統(tǒng)仍無法得到精確的期望的動態(tài)響應形式的情況。本文給定一個優(yōu)化指標,通過對特征向量參數(shù)的選取和初值的選取來給出較滿意的輸出動