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文檔簡介
1、船舶電力推進是一種先進的推進方式,具有許多傳統(tǒng)推進方式不可比擬的優(yōu)勢,電力推進技術(shù)的研究引起了國內(nèi)外同行的廣泛重視。當前國內(nèi)對船舶電力推進技術(shù)的研究還處于起步階段,深入開展這方面的研究和試驗,對促進我國船舶電力推進系統(tǒng)的理論研究與產(chǎn)品開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。船舶電力推進系統(tǒng)各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和共享是電力推進的關(guān)鍵技術(shù)之一,本課題基于交通運輸部“船舶先進控制技術(shù)”學科實驗室小型吊艙式船舶電力推進控制實驗平臺,針對系統(tǒng)中實時數(shù)據(jù)的通信問
2、題設(shè)計并實現(xiàn)了基于DSP的模塊化數(shù)據(jù)采集通信裝置,主要工作如下:
1、數(shù)據(jù)采集通信裝置的總體方案設(shè)計,采用TMS320F2812作為核心處理器,設(shè)計出具有CAN總線接口、串行通信接口、以太網(wǎng)通信接口等通用通信接口的功能模塊,負責數(shù)據(jù)的處理和運算,接收來自子采集節(jié)點的數(shù)據(jù),經(jīng)過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,做出決策,打包并通過以太網(wǎng)發(fā)布到上位機;同時接收來自上位機的命令,處理器“翻譯”后經(jīng)由CAN總線發(fā)送到相應(yīng)的子采集模塊,采集指定的監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)并發(fā)送到上位機。
2、數(shù)據(jù)采集裝置的軟硬件設(shè)計,設(shè)計符合CAN2.0B標準的CAN通信接口,總線輸入輸出端之間加上匹配電阻,提高了總線抗干擾能力,數(shù)據(jù)通信采用擴展幀格式,對29位識別碼進行了規(guī)劃;利用外部地址擴展方式,完成對以太網(wǎng)控制器RTL8019AS的讀寫,經(jīng)由隔離變壓器引出標準的10M以太網(wǎng)通信接口,可以防止損壞設(shè)備,又能起到防雷保護的作用。
3、最后,利用CAN-RS232模塊和串口調(diào)試助手對系統(tǒng)
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