空間大地測量數(shù)據(jù)融合理論與算法研究.pdf

1、目前空間大地測量技術主要有四種：激光測衛(wèi)（SLR）、甚長基線干涉測量（VLBI）、全球定位系統(tǒng)（GPS）以及多普勒和射電技術綜合衛(wèi)星定軌（DORIS），其中GPS，SLR和DORIS是衛(wèi)星技術，由于它們均可確定地面站網(wǎng)坐標、地球自轉參數(shù)、對流層參數(shù)等，因此它們是解算、監(jiān)測和維持地球參考框架必不可少的技術。本文主要研究了基于SINEX解的GPS/VLBI/SLR/DORIS數(shù)據(jù)融合理論與方法，對多模GNSS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合進行了初步探討，并

2、針對對流層時間序列的綜合方法進行了深入研究。
　　本研究主要內容包括：⑴基于IGS各分析中心發(fā)布的SINEX解產品，在考慮其系統(tǒng)誤差和權因子的基礎上進行測站坐標和ERP參數(shù)的綜合，給出了與IGS最終產品精度相當?shù)慕M合結果。針對極移參數(shù)提出了一種基于多項式擬合殘差定權的快速組合方法，并與SINEX解組合結果進行了精度比較。⑵針對對流層產品組合，在綜合前人研究的基礎上提出了一種基于對流層時間序列的高精度Kalman濾波組合方法，該方法

3、將抗差Kalman濾波和方差分量估計相結合，可以獲得事后或實時的對流層組合解，計算結果表明，其精度可達0.85mm。⑶研究比較了基于原始觀測值融合和法方程融合的多模GNSS PPP算法與實現(xiàn)，重點探討了時空基準統(tǒng)一和不同導航系統(tǒng)權重的確定。計算結果表明：兩種方法都取得了比單一系統(tǒng)更高的定位精度，基于法方程融合的PPP計算效率要高，在調整不同系統(tǒng)間的權比方面也更為靈活，因此具有更高的融合精度和可靠性。⑷研究了聯(lián)合GPS/VLBI/SLR/