光纖陀螺數字信號處理系統(tǒng)的DSP實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高精度光纖陀螺是導航與制導系統(tǒng)的主要組成部分，它是基于Sagnac效應而發(fā)展起來的角速率傳感器，通過測量沿光纖線圈順、逆時針傳輸的兩束光的光程差來間接地測量陀螺的旋轉角速度。其高精度、高靈敏度、高穩(wěn)定性、大動態(tài)范圍、小體積、易集成等優(yōu)點，以及其在軍事及民用領域的廣闊的應用前景，使其成為近年來國內、外光纖傳感器領域的一個研究熱點。
　　本文首先介紹了光纖陀螺的國內外發(fā)展動態(tài)，根據現階段光纖陀螺的應用情況，可以預測在以后的慣性設備上光

2、纖陀螺將會有更大的突破；然后說明了光纖陀螺的基本結構和工作原理；并在此基礎上對數字閉環(huán)光纖陀螺的控制器進行設計和仿真，確定了光纖陀螺的PID控制器，在工程上驗證了其實現的可行性。通過對信號檢測原理的研究，首先確定了階梯波調制的信號檢測方法，從而確定了基于階梯波調制技術的全數字閉環(huán)方案。
　　其次，根據確定的信號檢測方案設計了光纖陀螺的總體結構，采用TI公司的新一代高速數字信號處理器（DSP）TMS320F2812，設計了光纖陀螺數

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